< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Joris De Schutter
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2023 - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
1 - 10 of 37
- Gemengde absolute en relatieve lokalisatie.Vanaf1 apr 2021 → 31 mrt 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- ICON-FROGS Flexibele en robuuste robotische grijper oplossingen die omkunnen met productvariabiliteit.Vanaf1 okt 2020 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Energiezuinige, lichtgewicht, veilige en toch sterke manipulatorarm (ELYSA) voor cobottoepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Analyse van robot-bewegingen in contact met de omgeving op basis van invariante representatiesVanaf20 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Automatische herpositionering van de endoscoop met betrekking tot de chirurgische taakVanaf13 mei 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- VERSNELLEN adoptie van EXOSKELETONS voor constructie- en fabricagetoepassingen in de NoordzeeregioVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2023Financiering: Andere Eu-programma's en intiatieven
- Evenwicht assisterende en energie efficiënte controle van draagbare robotica door middel van modellering van de menselijke neuromechanicaVanaf1 okt 2019 → 30 sep 2022Financiering: FWO mandaten
- Een hybride modelgebaseerde / leerbenadering voor robotprogrammering op symbolisch niveau door gebruikersdemonstratie (PROUD_SBO)Vanaf1 jul 2019 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- ERGO-EyeHand: Ergonomische monitoring en verbeteringVanaf1 apr 2019 → 30 sep 2021Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Slimme handling van middelzware lastenVanaf1 apr 2019 → 31 mei 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
Publicaties
1 - 10 van 182
- A generalization of the Riccati recursion for equality-constrained linear quadratic optimal control(2024)
Auteurs: Lander Vanroye, Joris De Schutter
Pagina's: 436 - 454 - Personalizing Assistive Robots: A Reconfigurable and Adaptable Shared-autonomy Framework and its Applications(2023)
Auteurs: Santiago Iregui Rincon, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx, Erwin Aertbeliën
- Invariant Descriptors of Motion and Force Trajectories for Interpreting Object Manipulation Tasks in Contact(2023)
Auteurs: Maxim Vochten, Arno Verduyn, Tinne De Laet, Erwin Aertbeliën, Joris De Schutter
Pagina's: 4892 - 4912 - Enhancing Constraint-Based Robot Task Specification with Dual Controller and Estimator Synthesis(2023)
Auteurs: Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré
Pagina's: 1 - 8Aantal pagina's: 8 - A Novel Procedure for Knee Flexion Angle Estimation Based on Functionally Defined Coordinate Systems and Independent of the Marker Landmarks(2023)
Auteurs: Andrea Ancillao, Arno Verduyn, Maxim Vochten, Joris De Schutter
- Effect of the soft tissue artifact on marker measurements and on the calculation of the helical axis of the knee during a squat movement: A study on the CAMS-Knee dataset.(2022)
Auteurs: Andrea Ancillao, Joris De Schutter
- Extending extrapolation capabilities of probabilistic motion models learned from human demonstrations using shape-preserving virtual demonstrations(2022)
Auteurs: Riccardo Burlizzi, Maxim Vochten, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 10772 - 10779Aantal pagina's: 8 - Effect of the soft tissue artifact on marker measurements and on the calculation of the helical axis of the knee during a gait cycle: A study on the CAMS-Knee data set(2021)
Auteurs: Andrea Ancillao, Joris De Schutter
- Reconfigurable Constraint-Based Reactive Framework for Assistive Robotics With Adaptable Levels of Autonomy(2021)
Auteurs: Joris De Schutter
Pagina's: 7397 - 7405 - Force from Shape --- Estimating the Location and Magnitude of the External Force on Flexible Instruments(2021)
Auteurs: Gianni Borghesan, Joris De Schutter, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 8
Patenten
1 - 1 van 1