Onderzoeker
Hendrik Van Brussel
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 5 of 5
- Smart Catheterization.Vanaf1 apr 2009 → 31 mrt 2019Financiering: BOF - VIS/COF
- STREAM.Vanaf1 sep 2008 → 31 okt 2011Financiering: Marie Curie - Mensen
- Navigatiebijstand voor rolstoelgebruikers op basis van impliciete intentieherkenning.Vanaf1 aug 2008 → 31 jul 2009Financiering: IOF - Industrieel Onderzoeksfonds
- PhiRobotics: Fysische mens-machine interactie door expliciete krachtterugkoppeling.Vanaf1 jul 2008 → 30 jun 2010Financiering: IWT /VLAIO persoonsgebonden financ. - innovatiemandaten
- PRO-FACTORY.Vanaf1 mei 2008 → 30 jun 2015Financiering: POD wetenschapsbeleid - Algemeen
Publicaties
1 - 10 van 131
- Design of holonic manufacturing systems(2017)
Auteurs: Hendrik Van Brussel, Paul Valckenaers
Pagina's: 5 - 23 - Distinguishing the effects of adhesive wear and thermal degradation on the tribological characteristics of paper-based friction materials under dry environment: A theoretical study(2015)
Auteurs: Paul Sas, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 9 - 21 - Bilateral teleoperation: quantifying the requirements for and restrictions of ideal transparency(2014)
Auteurs: Bert Willaert, Dominiek Reynaerts, Hendrik Van Brussel, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 387 - 395 - Design and Realisation of a Novel Robotic Manipulator for Retinal Surgery(2013)
Auteurs: Andy Gijbels, Niels Wouters, Peter Stalmans, Hendrik Van Brussel, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 3598 - 3603 - Modeling and simulation of the engagement dynamics of a wet friction clutch system subjected to degradation: An application to condition monitoring and prognostics(2013)
Auteurs: Agusmian Partogi Ompusunggu, Paul Sas, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 700 - 712 - Theoretical modelling and experimental identification of nonlinear torsional behaviour in harmonic drives(2013)
Auteurs: Tegoeh Tjahjowidodo, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 497 - 504 - Probabilistic approach to recognize local navigation plans by fusing past driving information with a personalized user model(2013)
Auteurs: Alexander Hüntemann, Eric Demeester, Emmanuel Vander Poorten, Hendrik Van Brussel, Joris De Schutter
Pagina's: 4376 - 4383 - The active grading ensemble framework for learning visual quality inspection from multiple humans(2013)
Auteurs: Hendrik Van Brussel
Pagina's: 223 - 234 - Behavior-based Task Learning by Demonstration for Mobile Manipulators(2013)
Auteurs: Shu Huang, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 19 - 28 - Design and in Vivo Validation of a Force-Measuring Manipulator for MIS Providing Synchronized Video, Motion and Force Data(2013)
Auteurs: Bert Willaert, Nele Famaey, Peter Verbrugghe, Dominiek Reynaerts, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 4857 - 4862
Patenten
1 - 3 van 3