< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Francis wyffels
- Disciplines:Machine learning en besluitvorming, Field- en servicerobotica, Robotstructuren, Automatisering, feedbackcontrole en robotica, Robotmanipulatie en interfaces, Robotsysteemarchitecturen en -programmering, Mobiele en gedistribueerde robotica, Human-centered en life-like robotica, Curriculum en pedagogische theorie en ontwikkeling, Adaptive agents en intelligente robotica, Fysieke systeemmodellering, Curriculum en pedagogiek van wetenschappen, technologie en ingenieurswetenschappen, Didactiek van schoolvakken
Affiliaties
- Vakgroep Elektronica en Informatiesystemen (Departement)
Lid
Vanaf1 aug 2007 → Heden
Projecten
1 - 10 of 23
- iStem inkleuren en STEMvoordeBasis, een interassociatie-cel om scholen te ondersteunen in STEM-didactiek - jaar 2024-2025Vanaf15 dec 2023 → HedenFinanciering: Departement Onderwijs en Vorming
- Intelligente Cobots voor het Picken van Goederen in de E-CommerceVanaf1 mei 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Kwantificering van de terugkoppeling tussen bosstructuur, licht, microklimaat en de koolstofcyclus met gedistribueerde fotonische sensorenVanaf1 jan 2023 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- iStem inkleuren en STEMvoordeBasis, een interassociatie-cel om scholen te ondersteunen in STEM-didactiekVanaf15 dec 2022 → 14 dec 2023Financiering: Departement Onderwijs en Vorming
- Modulair systeem om alledaagse voorwerpen te instrumenteren voor versnelling van robotisch lerenVanaf1 nov 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Datagestuurde autonome langetermijn interactie voor sociale robotsVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: BOF - doctorale mandaten
- Modulair systeem om alledaagse voorwerpen te instrumenteren voor versnelling van robotisch lerenVanaf1 okt 2022 → 31 okt 2022Financiering: BOF - doctorale mandaten
- iStem en lerend netwerk basisonderwijs: de sleutels voor een inhoudelijk duurzame implementatie van de nieuwe eindtermen voor S,T,E en M in het onderwijsVanaf15 dec 2021 → 14 dec 2022Financiering: Departement Onderwijs en Vorming (pre memore - niet toekenbaar)
- Intelligente Aansturing van Mobiele Robots voor Nauwkeuring Mechanisch WiedenVanaf1 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Simultane Evolutie van een Robotische Manipulator en Controller gebaseerd op de Zeepaardstaart.Vanaf1 nov 2021 → HedenFinanciering: BOF - doctorale mandaten
Publicaties
1 - 10 van 98
- KeyCLD : learning constrained Lagrangian dynamics in keypoint coordinates from images(2024)
Auteurs: Rembert Daems, Jeroen Taets, Francis wyffels, Guillaume Crevecoeur
- Editorial : plant sensing and computing - PlantComp 2022(2024)
Auteurs: Michiel Stock, Tom De Swaef, Francis wyffels
- Plant science in the age of simulation intelligence(2024)
Auteurs: Michiel Stock, Olivier Pieters, Tom De Swaef, Francis wyffels
- Point cloud classification with ModelNet40 : What is left?(2023)
Auteurs: Jarne Van den Herrewegen, Tom Tourwé, Francis wyffels
Aantal pagina's: 1 - Augmenting off-the-shelf grippers with tactile sensing(2023)
Auteurs: Remko Proesmans, Francis wyffels
Aantal pagina's: 1 - Revisiting proprioceptive sensing for articulated object manipulation(2023)
Auteurs: Thomas Lips, Francis wyffels
Aantal pagina's: 1 - AI in de zorg : beslissingsbomen in de zorgsector : leerlingencursus : finaliteit doorstroom(2023)
Auteurs: Natacha Gesquière, Tom Neutens, Francis wyffels
- Seamless integration of tactile sensors for cobots(2023)
Auteurs: Remko Proesmans, Francis wyffels
Aantal pagina's: 1 - UnfoldIR : tactile robotic unfolding of cloth(2023)
Auteurs: Remko Proesmans, Andreas Verleysen, Francis wyffels
Pagina's: 4426 - 4432 - CenDerNet : center and curvature representations for render-and-compare 6D pose estimation(2023)Volume: 13808
Auteurs: Peter De Roovere, Rembert Daems, Jonathan Croenen, Taoufik Bourgana, Joris de Hoog, Francis wyffels
Pagina's: 97 - 111
Gelinkte datasets
1 - 3 van 3
- Leveraging FSPMs for Unconventional Computing with Plants (Creator)
- High-resolution time series of leaf length and leaf thickness of strawberry and tomato measured in a growth chamber (Creator)
- Close range hyperspectral camera dataset with high temporal resolution of strawberry with eco-physiological data of one leaf (Creator)