Onderzoeker
Dirk Lefeber
- Trefwoorden:Werktuigkunde, Algemene en logistieke diensten
- Disciplines:Human-centered en life-like robotica, Fysieke systeemmodellering, Kinematica en dynamica, Robotstructuren, Mechanische aandrijfsystemen
Affiliaties
- Robotica & Multibody Mechanica onderzoeksgroep (Onderzoeksgroep)
Lid
Vanaf21 okt 2022 → Heden - Vriendenkring VUB (Office)
Lid
Vanaf6 jul 2022 → Heden - Staf en secretariaat (Administratieve eenheid)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → Heden - Staf en secretariaat (Administratieve eenheid)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → 20 okt 2022 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 mrt 2005 → 20 okt 2022 - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1979 → 28 feb 2005 - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1979 → 30 sep 1991
Projecten
1 - 10 of 28
- De lancering van AILOS: Upgrade (Technologie en Businessplan) voor investeringsbereidheidVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
- PoC project PoweRing Ontwerp-voor-Vakmanschap PoC: een TRL6 gouden monster demonstrator van een compacte, lichtgewicht en zeer efficiënt transmissiesysteem om de volgende generatie robots aan te drijvenVanaf15 jul 2022 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Innovatiemandaat Spin-off: PoweRing : Een versnellingsbak voor de volgende generatie robotsVanaf1 mei 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - indirecte financiering via de bedrijfswereld
- ICON Project AssistedDFAVanaf1 okt 2021 → 30 sep 2023Financiering: Flanders Make
- Kinematische studie van real-time muskuloskeletale beweging aan de hand van dynamische 4D CT scanningVanaf1 jul 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- SBO Project : ELYSA : Energie-efficiente, lichtgewicht, veilige maar sterke manipulator arm voor cobot toepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- GEAR: BruBotics, het Brusselse Mens-Robot Onderzoekscentrum van de VUBVanaf1 jan 2020 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving, IOF - mandaten
- IOF Proof of Concept: Optimaliseren van het virtueel vermogen van differentiële tandwielkasten om zeer efficiënte robotica transmissies te realiserenVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2021Financiering: IOF - technologie concept exploratie
- Een nieuwe, compacte and energie efficiënte dubbele motor actuator voor dynamische applicaties in robots.Vanaf1 jan 2019 → 31 mrt 2023Financiering: FWO mandaten
- IOF Accelerator: uitbreiding bestaande BruBotics onderzoeksfaciliteitenVanaf21 dec 2018 → 20 dec 2021Financiering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
Publicaties
1 - 10 van 172
- Design, control and evaluation of a treadmill-based Pelvic Exoskeleton (PeXo) with self-paced walking mode(2024)
Auteurs: David Rodriguez Cianca, Carlos David Rodriguez-Guerrero, Victor Grosu, Emma De Keersmaecker, Eva Swinnen, Eric Kerkhofs, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1-10 - Modeling of Flexible Shaft for Robotics Applications(2024)
Auteurs: Muhammad Usman, Amin Khorasani, Thierry Hubert, Raphaël Guy Furnémont, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Greet Van De Perre, Tom Verstraten
- Unconventional Gear Profiles in Planetary Gearboxes(2023)Edition: 1Series: POWER TRANSMISSION ENGINEERINGVolume: 17
Auteurs: Anand Varadharajan, Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Tom Verstraten
Pagina's: 40-49Aantal pagina's: 10 - Passive shoulder exoskeleton support partially mitigates fatigue-induced effects in overhead work(2023)
Auteurs: Sander De Bock, Toon Ampe, Marco Rossini, Bruno Tassignon, Dirk Lefeber, Carlos Rodriguez-Guerrero, Bart Roelands, Joost Geeroms, Romain Meeusen, Kevin De Pauw
- Factors influencing actuator's backdrivability in human-centered robotics(2022)Edition: 2022Volume: 366
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Elias Saerens, Stein Crispel, Anand Varadharajan, Dirk Lefeber, Tom Verstraten
Aantal pagina's: 12 - An Occupational Shoulder Exoskeleton Reduces Muscle Activity and Fatigue During Overhead Work(2022)
Auteurs: Sander De Bock, Marco Rossini, Dirk Lefeber, Carlos Rodriguez-Guerrero, Joost Geeroms, Romain Meeusen, Kevin De Pauw
Pagina's: 3008-3020 - Novel SPECTA actuator to improve energy recuperation and efficiency(2022)
Auteurs: Elias Saerens, Raphaël Guy Furnémont, Julie Legrand, Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1-32 - Human Musculoskeletal and Energetic Adaptations to Unilateral Robotic Knee Gait Assistance(2022)
Auteurs: Tomislav Baček, Marta Moltedo, Ben Serrien, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1141-1150 - Improving the Performance of Industrial Machines with Variable Stiffness Springs(2022)
Auteurs: Tom Verstraten, Pablo Lopez Garcia, Bert Lenaerts, Branimir Mrak, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 115-134 - Chasing microns in rotor dynamics(2022)
Auteurs: Gabriel-Mathieu Van De Velde, Patrick Guillaume, Dirk Lefeber
Aantal pagina's: 238
Patenten
1 - 7 van 7
- Mechanical interconnection of multiple rotatable devices (mimrd) (Inventor)
- A prosthesis or orthosis (Inventor)
- Device for use in dynamic radiological image acquisition (Inventor)
- A prosthesis or orthosis comprising a hinge joint system for functionally assisting, enhancing and/or replacing a hinge joint of a human or animal subject. (Inventor)
- Device for use in dynamic radiological image acquisition and method of using the device (Inventor)
- Improved prosthesis, exoskeleton, and orthosis devices and method of manufacturing thereof (Inventor)
- Gearwheel transmission with high transmission ratio and with improved efficiency and/or increased capacity for transmitting torque (Inventor)