< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Lieboud Van den Broeck
- Disciplines:Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Mechatronica en robotica, Computertheorie, Productietechnieken, Andere mechanische en productie ingenieurswetenschappen, Productontwikkeling
Affiliaties
- Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2005 → 30 sep 2011
Publicaties
1 - 10 van 11
- A Model Predictive Control Approach for Time Optimal Point-to-point Motion Control(2011)
Auteurs: Lieboud Van den Broeck, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 1203 - 1212 - Model predictive control for time-optimal point-to-point motion control(2011)
Auteurs: Lieboud Van den Broeck, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 2458 - 2463 - Time Optimal Control of Mechatronic Systems Through Embedded Optimization (Tijdsoptimale controle van mechatronische systemen door middel van ingebedde optimalisatie)(2011)
Auteurs: Lieboud Van den Broeck, Jan Swevers, Moritz Diehl
Aantal pagina's: 118 - Experimental validation of Time Optimal MPC on a flexible motion system(2011)
Auteurs: Lieboud Van den Broeck, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 4749 - 4754 - Embedded Optimization for Input Shaping(2010)
Auteurs: Lieboud Van den Broeck, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 1146 - 1154 - Experimental validation of Time Optimal MPC on a linear drive system(2010)
Auteurs: Lieboud Van den Broeck, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 355 - 360 - A two-level optimization based learning control strategy for wet clutches(2010)
Auteurs: Bruno Depraetere, Lieboud Van den Broeck, Jan Swevers
Pagina's: 54 - 59 - Time Optimal MPC for mechatronic applications(2009)
Auteurs: Lieboud Van den Broeck, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 8040 - 8045 - Performant design of an input shaping prefilter via embedded optimization(2009)
Auteurs: Lieboud Van den Broeck, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 166 - 171 - Inputshaping: a linear programming approach(2008)
Auteurs: Lieboud Van den Broeck, Goele Pipeleers, Jan De Caigny, Bram Demeulenaere, Jan Swevers, Joris De Schutter
Pagina's: 397 - 408