Onderzoeker
Stein Crispel
- Trefwoorden:Werktuigkunde
- Disciplines:Robotica en automatische controle, Kinematica en dynamica, Sensoren, estimatoren en actuatoren
Affiliaties
- Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf30 aug 2017 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 apr 2023 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 jan 2019 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 sep 2017 → 20 okt 2022 - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf15 sep 2015 → 6 jul 2017
Projecten
1 - 1 of 1
- Een nieuwe, compacte and energie efficiënte dubbele motor actuator voor dynamische applicaties in robots.Vanaf1 jan 2019 → 31 mrt 2023Financiering: FWO mandaten
Publicaties
1 - 10 van 10
- Unconventional Gear Profiles in Planetary Gearboxes(2023)Edition: 1Series: POWER TRANSMISSION ENGINEERINGVolume: 17
Auteurs: Anand Varadharajan, Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Tom Verstraten
Pagina's: 40-49Aantal pagina's: 10 - Factors influencing actuator's backdrivability in human-centered robotics(2022)Edition: 2022Volume: 366
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Elias Saerens, Stein Crispel, Anand Varadharajan, Dirk Lefeber, Tom Verstraten
Aantal pagina's: 12 - Novel SPECTA actuator to improve energy recuperation and efficiency(2022)
Auteurs: Elias Saerens, Raphaël Guy Furnémont, Julie Legrand, Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1-32 - Constant Torque Mechanisms: A Survey(2022)
Auteurs: Elias Saerens, Raphaël Guy Furnémont, Julie Legrand, Kevin Langlois, Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Marco Rossini, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
- Scaling laws for motor-gearbox arrangements(2020)Series: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Auteurs: Elias Saerens, Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Vincent Ducastel, Jarl Beckers, Joris De Winter, Raphaël Guy Furnémont, Bram Vanderborght, Tom Verstraten, Dirk Lefeber
Pagina's: 6339-6346Aantal pagina's: 8 - Compact Gearboxes for modern Robotics: A Review(2020)
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Elias Saerens, Tom Verstraten, Dirk Lefeber
Pagina's: 103 - Scaling laws for robotic transmissions(2019)
Auteurs: Elias Saerens, Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Tom Verstraten, Vincent Ducastel, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 601-621 - Wolfrom planetary gear trains for lightweight, human-centered robotics(2019)Volume: 2355
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Tom Verstraten, Elias Saerens, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 753-764Aantal pagina's: 12 - Scaling laws of compliant elements for high energy storage capacity in robotics(2019)
Auteurs: Elias Saerens, Raphaël Guy Furnémont, Tom Verstraten, Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Vincent Ducastel, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 482-505 - Failure Mode and Effect Analysis (FMEA)-driven Design of a Planetary Gearbox for Active Wearable Robotics(2018)Series: Biosystems & BioroboticsVolume: 22
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Tom Verstraten, Elias Saerens, Bryan Convens, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 460-464Aantal pagina's: 5