Organisatie
Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Projecten
1 - 6 of 6
- geoptimaliseerd ontwerp en controle van een onbemand vliegtuig dat verticaal opstijgt en landt (VTOL UAV)Vanaf1 okt 2015 → 30 sep 2017Financiering: IOF - Industrieel Onderzoeksfonds
- MBSE4Mechatronics: Modelgebaseerde Systeem Engineering methodologie voor mechatronische systemenVanaf1 jan 2014 → 31 dec 2017Financiering: SBO (Strategisch Basisonderzoek)
- Studie en ontwikkeling van een geïntegreerde aanpak voor systeemidentificatie en regelaarontwerp voor multivariabele niet-lineaire systemen.Vanaf1 jan 2014 → 31 dec 2017Financiering: FWO Onderzoeksproject
- Van ad-hoc code ontwikkeling naar coderingshergebruik door middel van middleware voor networked embedded controle systemen.Vanaf1 okt 2013 → 30 sep 2017Financiering: IOF - Industrieel Onderzoeksfonds
- IMESCON # Innovatieve methodes voor gescheiden stromingscontrole in de aeronauticaVanaf1 mei 2011 → 30 apr 2015Financiering: Algemene activiteiten (annex IV)
- Composable en Integreerbare Software Ontwerp voor Robot en Cyber-Fysische SystemenVanaf1 feb 2010 → 14 mrt 2017Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 9 van 9
- TIBIOFEMORAL JOINT CONTACT PRESSURE DISTRIBUTIONS DIFFER BETWEEN HEALTHY CONTROLS, NON-PROGRESSIVE OSTEOARTHRITIS PATIENTS, AND PROGRESSIVE OSTEOARTHRITIS PATIENTS(2020)
Auteurs: BA Killen, Sam Van Rossom, S Verschueren, F Luyten, Ilse Jonkers
Pagina's: S250 - S250 - The Composition Pattern for model-driven robot application development(2015)
Auteurs: Dominick Vanthienen, Herman Bruyninckx, Klas Nilsson, Bernhard Rumpe, Ulrike Thomas, Andreas Wortmann
Pagina's: 3 - 6 - Gait Trajectory and Event Prediction from State Estimation for Exoskeletons During Gait(2020)
Auteurs: Kevin Tanghe, Friedl De Groote, Joris De Schutter
Pagina's: 211 - 220 - O 024—Joint loading is normalized following single-event multilevel surgery and partly normalized following botulinum injections in cerebral palsy patients(2018)
Auteurs: Sam Van Rossom, Hans Kainz, Mariska Wesseling, Eirini Papageorgiou, Friedl De Groote, Anja Van Campenhout, Kaat Desloovere, Ilse Jonkers
Pagina's: 48 - 49 - Hard Real-Time Control and Coordination of Robot Tasks using Lua(2011)
Auteurs: Markus Klotzbücher, Herman Bruyninckx
Pagina's: 37 - 43 - The 5C-based architectural Composition Pattern: lessons learned from re-developing the iTaSC framework for constraint-based robot programming(2014)
Auteurs: Dominick Vanthienen, Markus Klotzbücher, Herman Bruyninckx
Pagina's: 17 - 35 - Active structural acoustic control of rotating machinery using an active bearing(2008)
Auteurs: Steven Devos, Bert Stallaert, Greg Pinte, Wim Symens, Paul Sas, Jan Swevers
Pagina's: 181 - 191 - euRobotics - Shaping the future of European(2010)
Auteurs: Rainer Bischoff, Tim Guhl, Anne Wendel, Khatami Fariba, Herman Bruyninckx, Bruno Siciliano, Geoff Pegman, Alois Hägele, Reinhard Lafrenz
Pagina's: 728 - 735 - O 021 - Does including EMG data in the estimation of muscle forces alter the evaluation of the effect of botulinum toxin injections?(2018)
Auteurs: Mariska Wesseling, T Hoekstra, Hans Kainz, Sam Van Rossom, Kaat Desloovere, Friedl De Groote, Ilse Jonkers
Pagina's: 41 - 42