Belichaamde Intelligentie voor Zachte Robots

In tegenstelling tot levende wezens waarbij intelligentie doorgaans geconcentreerd is in de hersenen, kunnen andere biologische systemen intelligentie bevatten die verdeeld is over hun volledige lichaam, waar een soort berekening plaatsvindt in de 'hardware' van het organisme, ook wel 'Belichaamde Intelligentie' genoemd. Amoeben en planten gebruiken bijna uitsluitend belichaamde intelligentie om te overleven. Hun specifieke vorm en materiaalsamenstelling laat hen toe om voordeel te halen uit intrinsieke fysica om zo te interageren met hun omgeving. Mechanische niet-lineariteiten zijn een sleutelingrediënt bij het bekomen van belichaamde intelligentie. Hoewel ze ontbreken in traditionele vaste robots, zijn geometrische, structurele en materiaalkundige niet-lineariteiten in overvloed aanwezig bij zachte robots die gemaakt zijn van elastomerische materialen, wat ze de ideale kandidaten maakt om biologisch-geïnspireerde artificiële intelligentie te ontwikkelen. Dit project doelt op de ontwikkeling van zachte robots met belichaamde intelligente functies die niet gecodeerd zijn in het algoritme of een controller, maar in de plaats daarvan voortkomen uit de belichaamde mechanismes in de hardware van de robot. Het doel is om opblaasbare robots te maken die hun functionaliteit aanpassen naargelang welke stimulatie ze ontvangen uit hun omgeving, en dit door gebruik te maken van mechanische niet-lineariteiten in de vorm van elastische onstabiliteit.