< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Isiah Zaplana Agut
- Disciplines:Adaptive agents en intelligente robotica, Machine learning en besluitvorming, Computervisie, Robotica en automatische controle, Productietechnieken niet elders geclassificeerd, Human-centered en life-like robotica, Bewegingsplanning en -controle, Fysieke systeemmodellering, Robotstructuren, Software en data-acquisitie
Affiliaties
- Industrieel Beleid / Verkeer en Infrastructuur (CIB) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 jan 2021 → 30 nov 2022
Projecten
1 - 2 of 2
- Robotisch hergebruik, herstel, herfabricage en recycling van batterijen voor elektrische voertuigen.Vanaf1 nov 2021 → 31 okt 2023Financiering: BOF - diverse
- Het verbeteren van spectroscopische systemen voor de karakterisatie en het sorteren van metalen en plastics in de context van een circulaire economieVanaf26 jul 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 11
- Real-time classification of aluminum metal scrap with laser-induced breakdown spectroscopy using deep and other machine learning approaches(2022)
Auteurs: Dillam Diaz Romero, Wouter Sterkens, Isiah Zaplana Agut, Toon Goedemé, Jef Peeters
- Closed-form solutions for the inverse kinematics of serial robots using conformal geometric algebra(2022)
Auteurs: Isiah Zaplana Agut
- Singularities of Serial Robots: Identification and Distance Computation Using Geometric Algebra(2022)
Auteurs: Isiah Zaplana Agut
- Simultaneous mass estimation and class classification of scrap metals using deep learning(2022)
Auteurs: Dillam Diaz Romero, Wouter Sterkens, Bart Engelen, Isiah Zaplana Agut, Wim Dewulf, Toon Goedemé, Jef Peeters
- Techno-Economic Assessment of Robotic Sorting of Aluminium Scrap(2022)
Auteurs: Bart Engelen, Dieter De Marelle, Dillam Diaz Romero, Isiah Zaplana Agut, Jef Peeters, Karel Kellens
Pagina's: 152 - 157 - A comparative assessment of resource-use criticality in advanced lithium-ion battery technologies(2022)
Auteurs: Mohammad Abdelbaky, Jef Peeters, Isiah Zaplana Agut, Wim Dewulf
Pagina's: 7 - 12 - Design of a robotic system for battery dismantling from tablets(2022)
Auteurs: Chuangchuang Zhou, Isiah Zaplana Agut, Jef Peeters
Pagina's: 273 - 277 - Assessing the efficiency of Laser-Induced Breakdown Spectroscopy (LIBS) based sorting of post-consumer aluminium scrap(2022)
Auteurs: Dillam Diaz Romero, Bart Engelen, Isiah Zaplana Agut, Jef Peeters
Pagina's: 278 - 283 - Forecasting global aluminium flows to demonstrate the need for improved sorting and recycling methods(2022)
Auteurs: Ellen Bracquene, Dillam Diaz Romero, Isiah Zaplana Agut, Bart Engelen, Joost Duflou, Jef Peeters
Pagina's: 231 - 240 - Design and analysis of a fully actuated cable-driven joint for hyper-redundant robots with optimal cable routing.(2021)
Auteurs: Isiah Zaplana Agut
Pagina's: 021006-1 - 021006-10