< Terug naar vorige pagina

Project

Analyse- en computationele werktuigen voor niet-gecolloceerde vibratie-absorptie

Recent werden nieuwe technieken voor het absorberen van trillingen ontwikkeld, die gebruik maken van zogenaamde vertraagde resonatoren, en met succes toegepast op flexibele mechatronische systemen. Het doel van het doctoraatsproject is om eigenschappen van polen en nulpunten van tijds-vertraagde systemen met meerdere ingangen en uitgangen te analyseren, en om optimalisatie-gebaseerde controletechnieken te ontwikkelen, die zich richten op het gelijktijdig vormgeven van de spectra van polen en nulpunten, en die in staat zijn om co-designproblemen op te lossen van absorbers en regelaars op hoog niveau. De vereiste om co-design problemen op te kunnen lossen komt voor uit eigenschap dat voor de toekomstige generatie toestellen voor vertraging gebaseerde vibratiecontrole, een separatie-principe niet meer geldig is, dat toelaat om absorbers en regelaars apart te ontwerpen, en fundamenteel nieuwe ontwerpmethoden noodzakelijk zijn. Dit is het geval voor het concept van niet-gecolloceerde vibratie-absorptie, dat de rol krijgt van benchmark om de methodologische en computationele ontwikkelingen te sturen.

Datum:1 apr 2021 →  Heden
Trefwoorden:Resonators, Input Shapers, Time Delay Systems, Vibration suppression
Disciplines:Dynamica, vibratie en vibratiecontrole, Automatisering, feedbackcontrole en robotica, Variatieberekening, optimale controle en optimalisatie
Project type:PhD project