MPC voor industriele mechatronische systemen

Dit onderzoek richt zich op het ontwikkelen van tools om het gebruik, de implementatie, validatie en analyse van niet-lineaire model voorspellende controle (NMPC) voor niet-lineaire mechatronische systemen te vergemakkelijken. Speciale focus ligt op het realiseren van closed-loop eigenschappen die typisch zijn voor bewegingssystemen, zoals zero-steady state positioneringsfouten, lage insteltijden, stijgtijden en doorslag, naast de meer typische NMPC-doelstellingen zoals tracking en economische doelstellingen. Een belangrijk onderdeel van dit onderzoek is de experimentele validatie en demonstratie van deze tools. Met de ontwikkeling van deze tools en hun demonstratie willen we NMPC dichter bij hun acceptatie door de maakindustrie brengen.