< Terug naar vorige pagina

Project

SBO Project: CTRL samengevoegd met verklaarbare AI voor betrouwbare controle van fysische dynamische systemen (CTRLxAI=T(H)RUST) (FWOSBO46)

Standaard regelaars in aandrijflijnen van voertuigen, industriële
machines, robots en andere fysisch dynamische systemen staan door de
toegenomen complexiteit voor steeds grotere uitdagingen wat betreft
bv. efficiëntie en kwaliteit. In de context van Industrie 4.0 is meer
aanpassingsvermogen en autonomie vereist dan kan worden verkregen
via traditionele regelaars. Hoewel AI in meerdere industriële sectoren
een revolutie teweegbrengt, blijven voorbeelden waarin AI-technieken
zoals ‘reinforcement learning’ (RL), (kW) vermogens en dynamische (in
de orde (m)s)) fysische systemen direct aansturen bijzonder beperkt.
Door af te stappen van traditionele regelaars, die weliswaar veilig zijn
maar moeilijk aanpasbaar, en RL te gebruiken, zullen toekomstige
regelaars in staat zijn om te leren en zich aan te passen. Dure en
onveilige experimenten op fysische systemen, zoals gebruikelijk in RL,
dienen hierbij echter vermeden. We stellen daarom een fundamenteel
nieuwe benadering voor die zich bevindt op het snijvlak van klassieke
controle en RL (CTRLxAI). Naast het bieden van verhoogde efficiëntie en
performantie (thrust) van de regelaars, wensen we de betrouwbaarheid
(trust) te versterken op vlak van steekproefefficiëntie, robuustheid,
veiligheid en uitlegbaarheid; allen cruciale voorwaarden voor brede
industriële adoptie. Zo realiseren we onze visie CTRLxAI=T(H)RUST.
Het project zal zich focussen op baanbrekende concepten die de huidige
‘state of the art’ voorbijstreven, en een antwoord bieden op de
relevante uitdagingen die werden aangegeven door de industriële
adviesraad. Om de adoptie in de industrie te stimuleren, zullen de
baanbrekende CTRLxAI-resultaten worden gevalideerd tot TRL4-5. Het
verder ontwikkelen van de projectresultaten zal Vlaamse bedrijven in
staat stellen hun concurrentiekracht te vergroten en hun
productievoetafdruk te verlagen, waardoor de uitstoot van CO2 en
andere broeikasgassen per capita wordt verlaagd en bijgedragen wordt
tot SDG13.
Datum:1 okt 2022 →  Heden
Trefwoorden:Automation and control systems, Control engineering, Motion planning and control, Automation, feedback control and robotics
Disciplines:Automatisatie en controlesystemen
Project type:Samenwerkingsproject