< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Dominick Vanthienen
- Disciplines:Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Mechatronica en robotica, Computertheorie, Productietechnieken, Andere mechanische en productie ingenieurswetenschappen, Productontwikkeling
Affiliaties
- Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf16 nov 2009 → 31 okt 2016
Publicaties
1 - 8 van 8
- A Constraint-based Flight Control System Architecture for UAVs using the iTaSC Framework(2016)
Auteurs: Jon Verbeke, Jonas Vantilt, Dominick Vanthienen, Maxim Vochten, Stijn Debruyne, Joris De Schutter
Pagina's: 310 - 319 - The Composition Pattern for model-driven robot application development(2015)
Auteurs: Dominick Vanthienen, Herman Bruyninckx
Pagina's: 3 - 6 - The Composition Pattern for model-driven robot application development(2015)
Auteurs: Dominick Vanthienen, Herman Bruyninckx, Klas Nilsson, Bernhard Rumpe, Ulrike Thomas, Andreas Wortmann
Pagina's: 3 - 6 - Composition Pattern for Constraint-based Programming with Application to Force-sensorless Robot Tasks(2015)
Auteurs: Dominick Vanthienen, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 285 - The 5C-based architectural Composition Pattern: lessons learned from re-developing the iTaSC framework for constraint-based robot programming(2014)
Auteurs: Dominick Vanthienen, Markus Klotzbücher, Herman Bruyninckx
Pagina's: 17 - 35 - Rapid application development of constrained-based task modelling and execution using Domain Specific Languages(2013)
Auteurs: Dominick Vanthienen, Markus Klotzbücher, Joris De Schutter, Tinne De Laet, Herman Bruyninckx
Pagina's: 1860 - 1866 - Force-Sensorless and Bimanual Human-Robot Comanipulation(2012)
Auteurs: Dominick Vanthienen, Tinne De Laet, Wilm Decré, Herman Bruyninckx, Joris De Schutter
Pagina's: 1 - 8 - Force-Sensorless and Bimanual Human-Robot Comanipulation(2012)
Auteurs: Dominick Vanthienen, Tinne De Laet, Wilm Decré, Herman Bruyninckx
Pagina's: 759 - 766