< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Adaptive agents en intelligente robotica, Mens-machine interactie, Robotica en automatische controle, Controlesystemen, robotica en automatisatie niet elders geclassificeerd, Mechanische aandrijfsystemen, Biomedische beeldverwerking, Biomedische instrumentatie
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
1 - 10 of 61
- AR-Spine: Een op augmented reality gebaseerd interactieschema voor het plaatsen pedikelschroeven in cervicale wervelsVanaf1 apr 2025 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Miniatuur flexibele robots voor kritische gynecologische ingrepenVanaf25 sep 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Verbeterde gerobotiseerde inzet van katheters en voerdradenVanaf1 mei 2023 → HedenFinanciering: IWT /VLAIO persoonsgebonden financ. - innovatiemandaten
- Mobiele chirurgische samenwerking en hulp van overal/MSCAAVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: FOD Economie, KMO, Middenstand en Energie
- RoboGuide - Robotische assistentie voor verbeterde katheterisatieVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- UNISON - UltrasooN gestuurde multI-robot interventieS rOnd botstructureNVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 212
- Autonomous Robotic Ultrasound Approach for Fetoscope Tracking by Fusing Optical and 2D Ultrasound Data(2024)
Auteurs: Yuyu Cai, Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Mouloud Ourak, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 7573 - 7580 - Guest Editorial Joining Efforts Moving Faster in Surgical Robotics(2024)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 784 - 786 - A Semi-Autonomous Control Mode for Flexible Steerable Intraluminal Platforms(2024)
Auteurs: Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- An Approach for Collaborative Robot-Assisted Endoscopic Lumbar Discectomy(2024)
Auteurs: Giovanni Battista Regazzo, Ayoob Davoodi, Yuyu Cai, Ruixuan Li, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 7Aantal pagina's: 7 - Experimental Assessment of Positioning Precision During Free-hand and Robot-assisted Tool Manipulation in Transoral Microsurgery Model(2024)
Auteurs: Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 787 - 795 - A review on machine learning in flexible surgical and interventional robots: Where we are and where we are going(2024)
Auteurs: Di Wu, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
- Six smart guidelines for high-tech manufacture on low-tech 3D printers: the case of the 3Flex(2024)
Auteurs: Fabian Trauzettel, Emmanuel Vander Poorten, Mouloud Ourak
Pagina's: 665 - 684 - Robotic Ultrasound-Guided Instrument Localization in Fetoscopy(2024)
Auteurs: Daniel Corona Oliveira Costa, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Yuyu Cai, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 806 - 817 - OCT-based intra-cochlear imaging and 3D reconstruction: ex vivo validation of a robotic platform(2024)
Auteurs: Maarten Schoovaerts, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Tristan Putzeys, Emmanuel Vander Poorten, Nicolas Verhaert
- Ultrasound-Based Robot-Assisted Drilling for Minimally Invasive Pedicle Screw Placement(2024)
Auteurs: Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Maikel Timmermans, Kaat Van Assche, Orçun Taylan, Lennart Scheys, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 818 - 828
Patenten
1 - 9 van 9
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Mechanical remote motion constraining mechanism (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Method and system for monitoring separation between an electrode and a target point (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- An apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- Method and device for estimating an optimal pivot point (Inventor)
- AN APPARATUS FOR GENERATING MOTION AROUND A REMOTE CENTRE OF MOTION (Inventor)
Gelinkte datasets
1 - 1 van 1