Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
1 - 10 of 57
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Verbeterde gerobotiseerde inzet van katheters en voerdradenVanaf1 mei 2023 → HedenFinanciering: IWT /VLAIO persoonsgebonden financ. - innovatiemandaten
- RoboGuide - Robotische assistentie voor verbeterde katheterisatieVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- UNISON - UltrasooN gestuurde multI-robot interventieS rOnd botstructureNVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Robotgestuurde kanker nanogeneeskunde (CURE)Vanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopyVanaf29 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
11 - 20 van 191
- State-of-the-art of non-radiative, non-visual spine sensing with a focus on sensing forces, vibrations and bioelectrical properties: a systematic review.(2023)
Auteurs: Maikel Timmermans, Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Emmanuel Vander Poorten, Kathleen Denis
- Fusion Framework for Coaxial Catheter Tracking(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Fabian Trauzettel, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Development and validation of a flexible fetoscope for fetoscopic laser coagulation(2023)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Mouloud Ourak, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1603 - 1611 - Robot-assisted Ultrasound Reconstruction for Spine Surgery: from Bench-top to Pre-clinical Study(2023)
Auteurs: Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Yuyu Cai, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1613 - 1623 - Comparison of 2D and autostereoscopic 3D visualization during mixed reality simulation(2023)
Auteurs: Viktor Vörös, Jef De Smet, Mouloud Ourak, Vladimir Poliakov, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
- Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review(2023)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten
- Novel magnetic technologies for endovascular applications(2023)
- Sensor Fusion for Shape Reconstruction using Electromagnetic Tracking Sensors and Multi-core Optical Fiber(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Force Control With a Novel Robotic Catheterization System Based on Braided Sleeve Grippers(2023)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 602 - 613 - Multimodal Robot-Assisted Instrument Interaction for Solo Laparoscopic Sacrocolpopexy(2023)
Auteurs: Jef De Smet, Viktor Vörös, Mouloud Ourak, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 289 - 300
Patenten
1 - 9 van 9
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Mechanical remote motion constraining mechanism (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Method and system for monitoring separation between an electrode and a target point (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- An apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- Method and device for estimating an optimal pivot point (Inventor)
- AN APPARATUS FOR GENERATING MOTION AROUND A REMOTE CENTRE OF MOTION (Inventor)