Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
1 - 10 of 57
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Verbeterde gerobotiseerde inzet van katheters en voerdradenVanaf1 mei 2023 → HedenFinanciering: IWT /VLAIO persoonsgebonden financ. - innovatiemandaten
- RoboGuide - Robotische assistentie voor verbeterde katheterisatieVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- UNISON - UltrasooN gestuurde multI-robot interventieS rOnd botstructureNVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Robotgestuurde kanker nanogeneeskunde (CURE)Vanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopyVanaf29 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
121 - 130 van 188
- Robot-assisted retinal vein cannulation in an in vivo porcine retinal vein occlusion model(2017)
Auteurs: Koen Willekens, Andy Gijbels, Laurent Schoevaerdts, Laure Esteveny, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten, Peter Stalmans
Pagina's: 270 - 275 - Position Control of Robotic Catheters inside the Vasculature based on a Predictive Minimum Energy Model(2016)
Auteurs: Phuong Toan Tran, Caspar Gruijthuijsen, Dominiek Reynaerts, Jos Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 4687 - 4693 - Intuitive Control Strategies for Teleoperation of Active Catheters in Endovascular Surgery(2016)
Auteurs: Alain Devreker, Phuong Toan Tran, Benoît Rosa, Herbert De Praetere, Nele Famaey, Paul Herijgers, Jos Vander Sloten, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 16 - A Survey on the Current Status and Future Challenges Towards Objective Skills Assessment in Endovascular Surgery(2016)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 18 - Cognitive AutonomouS CAtheters Operating in Dynamic Environments(2016)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten, Phuong Toan Tran, Alain Devreker, Caspar Gruijthuijsen, Sergio Portoles Diez, Gabrijel Smoljkic, Vule Strbac, Nele Famaey, Dominiek Reynaerts, Jos Vander Sloten, et al.
Pagina's: 1 - 25 - An Automatic Registration Method for Radiation-Free Catheter Navigation Guidance(2016)
Auteurs: Caspar Gruijthuijsen, Benoît Rosa, Phuong Toan Tran, Jos Vander Sloten, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 13 - Control of a hybrid robotic system for computer-assisted interventions in dynamic environments(2016)
Auteurs: Gabrijel Smoljkic, Gianni Borghesan, Dominiek Reynaerts, Jos Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten, Joris De Schutter, Benoît Rosa, Alain Devreker
Pagina's: 1371 - 1383 - Haptic Guidance in Comanipulated Laser Surgery for Fetal Disorders(2016)
Auteurs: Caspar Gruijthuijsen, Allan Javaux, Gianni Borghesan, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 192 - 195 - Robust Catheter and Guidewire Tracking Using B-spline Tube Model and Pixel-Wise Posteriors(2016)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 303 - 308 - Proceedings of the 6th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery(2016)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten
Patenten
1 - 9 van 9
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Mechanical remote motion constraining mechanism (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Method and system for monitoring separation between an electrode and a target point (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- An apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- Method and device for estimating an optimal pivot point (Inventor)
- AN APPARATUS FOR GENERATING MOTION AROUND A REMOTE CENTRE OF MOTION (Inventor)