Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
1 - 10 of 57
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Verbeterde gerobotiseerde inzet van katheters en voerdradenVanaf1 mei 2023 → HedenFinanciering: IWT /VLAIO persoonsgebonden financ. - innovatiemandaten
- RoboGuide - Robotische assistentie voor verbeterde katheterisatieVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- UNISON - UltrasooN gestuurde multI-robot interventieS rOnd botstructureNVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Robotgestuurde kanker nanogeneeskunde (CURE)Vanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopyVanaf29 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
31 - 40 van 188
- Miniature Pneumatic Artificial Muscles for Use in Surgical Devices(2022)
Auteurs: Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 0 - 4 - Design of a Series Elastic Actuator for an Assistive Exoskeleton using Numerical Methods and Gait Data(2022)
Auteurs: Sander De Groof, Emmanuel Vander Poorten, Erwin Aertbeliën, Luc Labey
Pagina's: 294 - 297 - Concentric Dual-Chamber Pneumatic Artificial Muscles: Miniature Actuators Designed for Use in Minimally Invasive Surgical Instruments(2022)
Auteurs: Mouloud Ourak, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
- An In-Office Hysteroscopy VR/Haptic Simulation Platform for Training in Spatial Navigation and Passage of the Cervical Canal(2022)
Auteurs: Vladimir Poliakov, Emmanuel Vander Poorten
- Haptic/virtual reality orthopedic surgical simulators: a literature review(2022)
Auteurs: Kathleen Denis, Emmanuel Vander Poorten, Tegoeh Tjahjowidodo
- Contact Localization of Continuum and Flexible Robot Using Data-driven Approach(2022)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Local One-Dimensional Motion Estimation Using FBG-Based Shape Sensing for Cardiac Applications(2022)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 8122 - 8129 - Robotic Endoscope Control Via Autonomous Instrument Tracking(2022)
Auteurs: Gianni Borghesan, Dominiek Reynaerts, Jan Deprest, Tom Vercauteren, Emmanuel Vander Poorten
- A miniature robotic steerable endoscope for maxillary sinus surgery called PliENT(2022)
Auteurs: Julie Legrand, Mouloud Ourak, Laura Van Gerven, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
- Preclinical implementation of a steerable, Da Vinci Xi® compatible CO2-laser fibre carrier for transoral robotic surgery (TORS): A cadaveric feasibility study(2022)
Auteurs: Jeroen Meulemans, Tom Vandebroek, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten, Vincent Vander Poorten
Patenten
1 - 9 van 9
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Mechanical remote motion constraining mechanism (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Method and system for monitoring separation between an electrode and a target point (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- An apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- Method and device for estimating an optimal pivot point (Inventor)
- AN APPARATUS FOR GENERATING MOTION AROUND A REMOTE CENTRE OF MOTION (Inventor)