Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
31 - 40 of 58
- ESR3 - Gedistribueerde proprioceptie voor veilige autonome kathetersVanaf16 sep 2019 → 20 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- autonome intraluminale chirurgieVanaf1 apr 2019 → 31 mrt 2023Financiering: H2020 - Skills en loopbaanontwikkeling (Marie Skłodowska-Curie acties)
- Gevorderde chirurgische training voor in-office hysteroscopieVanaf19 mrt 2019 → 19 mrt 2023Financiering: BOF - doctorale mandaten
- Ontwikkeling van een heupimplantaat met membraan ter preventie van osteolyseVanaf1 feb 2019 → 9 okt 2023Financiering: BOF - doctorale mandaten
- Analyseren van bloostelling aan diisocyanaten en implementatie van veiligheidsmanagement in de industrieVanaf3 dec 2018 → 11 jan 2021Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- SF-REACTA – sensor fusie en real-time controle voor verbeterde katheter ablatieVanaf1 okt 2018 → 30 sep 2020Financiering: IOF - Industrieel Onderzoeksfonds
- Robuuste krachtmeting en controle voor slimme kathetersVanaf30 mrt 2018 → 27 mrt 2023Financiering: Baekeland, BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
- Eenpoorts- en robotische oplossingen voor foetale chirurgie.Vanaf25 okt 2017 → 25 okt 2021Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Assistieve Technologie voor verbeterde uitvoering van SacrocolpopexyVanaf21 sep 2017 → 31 okt 2023Financiering: Baekeland, FWO Strategische Onderzoeksbeurs, BOF - doctorale mandaten
- Ontwikkeling van een Innovatieve Actieve Flexibele Instrument voor NKO ChirurgieVanaf1 jul 2017 → 31 dec 2021Financiering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs, BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
Publicaties
1 - 10 van 192
- Path tracking control of a steerable catheter in transcatheter cardiology interventions(2024)
Auteurs: Aditya Sridhar, Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
- High-fidelity, low-cost synthetic training model for fetoscopic spina bifida repair.(2024)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Tom Vercauteren, Emmanuel Vander Poorten, Jan Deprest
Pagina's: 101278 - Distributed proprioception for safe autonomous catheters(2024)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Emmanuel Vander Poorten, Gianni Borghesan
- Single Orifice and Robotic Solutions for Fetal Surgery(2024)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
- Development and Evaluation of Robot-Assisted Ultrasound Navigation System for Pedicle Screw Placement: An Ex-vivo Animal Validation(2024)
Auteurs: Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Yuyu Cai, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Exteriorization of the uterus reduces fetoscopic cannula-induced stress and strain: A finite element model analysis(2024)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Simen Vergote, Emmanuel Vander Poorten, Roland Devlieger, Paolo De Coppi, Jan Deprest
Pagina's: 99 - 107 - Control of multi-degree-of-freedom catheters in unknown environments - exploring the potential of deep learning and augmented reality(2023)
Auteurs: Di Wu, Emmanuel Vander Poorten, Mouloud Ourak
- 3D vs. 2D simulated fetoscopy for spina bifida repair: a quantitative motion analysis(2023)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
- Characterization of a 3D Printed Endovascular Magnetic Catheter(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Multicontact Localization Framework for Flexible Robots Using a Data-Driven Approach(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Aditya Sridhar, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 28993 - 29002
Patenten
1 - 9 van 9
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Mechanical remote motion constraining mechanism (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Method and system for monitoring separation between an electrode and a target point (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- An apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- Method and device for estimating an optimal pivot point (Inventor)
- AN APPARATUS FOR GENERATING MOTION AROUND A REMOTE CENTRE OF MOTION (Inventor)