< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Gianni Borghesan
- Disciplines:Robotica en automatische controle, Robotsysteemarchitecturen en -programmering, Sensoren, estimatoren en actuatoren
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf15 okt 2010 → 29 jun 2020
Projecten
1 - 9 of 9
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → 31 okt 2024Financiering: BOF - postdoctorale mandaten
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Robot-geassisteerde multi-sensor toegang voor cochleaire diagnose en behandelingVanaf1 okt 2021 → 30 sep 2025Financiering: BOF - projecten
- Semi-autonome besturing van arm en lichaam van flexibele bestuurbare intraluminale robots bij complexe chirurgische ingrepenVanaf13 mei 2020 → 6 sep 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Nieuwe begeleidingsstrategieën voor endovasculaire katheterisatie: Onderzoek naar het potentieel van stralingsvrije meetmethodenVanaf3 okt 2019 → 22 apr 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR3 - Gedistribueerde proprioceptie voor veilige autonome kathetersVanaf16 sep 2019 → 20 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- autonome intraluminale chirurgieVanaf1 apr 2019 → 31 mrt 2023Financiering: H2020-EU1.3.-EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie acties
Publicaties
1 - 10 van 71
- A large, paired dataset of robotic and handheld lumbar spine ultrasound with ground-truth CT benchmarking(2025)Gepubliceerd in: Scientific DataISSN: 2052-4463Issue: 1Volume: 12
- Intra-Operative 3D Modeling of Side Branch Vessels for IVUS-Guided Catheter Navigation(2025)Gepubliceerd in: IEEE Transactions on Medical Robotics and BionicsISSN: 2576-3202Issue: 2Volume: 7Pagina's: 443 - 454
- Robotic Path Re-Planning for US Reconstruction of the Spine(2025)Gepubliceerd in: IEEE Transactions on Medical Robotics and BionicsISSN: 2576-3202Issue: 2Volume: 7
- Performance Gain of Collaborative Versus Sequential Motion in Modular Robotic Manipulators for Pick-and-Place Operations(2025)Gepubliceerd in: MachinesIssue: 5Volume: 13
- 3D Ultrasound Shape Completion and Anatomical Feature Detection for Minimally Invasive Spine Surgery(2025)Gepubliceerd in: Medical and Biological Engineering and ComputingISSN: 0140-0118Pagina's: 1 - 14
- ACE-Net: A-line coordinates encoding network for vascular structure segmentation in ultrasound images(2025)Gepubliceerd in: Medical and Biological Engineering and ComputingISSN: 0140-0118
- Fast OCT-Based Needle Tracking for Retinal Microsurgery Using Dynamic Spiral Scanning(2024)Gepubliceerd in: IEEE Transactions on Medical Robotics and BionicsIssue: 4Volume: 6Pagina's: 1502 - 1511
- Semi-autonomous Arm-body Control of Flexible Steerable Intraluminal Robots in Complex Surgical Procedures(2024)
- A Semi-Autonomous Control Mode for Flexible Steerable Intraluminal Platforms(2024)Gepubliceerd in: IEEE Transactions on Medical Robotics and BionicsISSN: 2576-3202Issue: 3Volume: 6
- Magnetic catheterization using a medical robotic platform(2024)Gepubliceerd in: Hamlyn Proceedings 2025ISSN: 2755-0036Volume: 2024Pagina's: 121 - 122
Gelinkte datasets
1 - 1 van 1