Onderzoeker
Gianni Borghesan
- Disciplines:Robotica en automatische controle, Robotsysteemarchitecturen en -programmering, Sensoren, estimatoren en actuatoren
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf15 okt 2010 → 29 jun 2020
Projecten
1 - 9 of 9
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → 31 okt 2024Financiering: BOF - postdoctorale mandaten
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Robot-geassisteerde multi-sensor toegang voor cochleaire diagnose en behandelingVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- Semi-autonome besturing van arm en lichaam van flexibele bestuurbare intraluminale robots bij complexe chirurgische ingrepenVanaf13 mei 2020 → 6 sep 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Nieuwe begeleidingsstrategieën voor endovasculaire katheterisatie: Onderzoek naar het potentieel van stralingsvrije meetmethodenVanaf3 okt 2019 → 22 apr 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR3 - Gedistribueerde proprioceptie voor veilige autonome kathetersVanaf16 sep 2019 → 20 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- autonome intraluminale chirurgieVanaf1 apr 2019 → 31 mrt 2023Financiering: H2020-EU1.3.-EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie acties
Publicaties
1 - 10 van 62
- All-Ultrasound-Guided Path Planning for Robotic Pedicle Screw Placement(2024)
Auteurs: Ayoob Davoodi, Ruixuan Li, Kaat Van Assche, Maikel Timmermans, Gianni Borghesan, Kathleen Denis, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 641 - 647Aantal pagina's: 7 - Semi-autonomous Arm-body Control of Flexible Steerable Intraluminal Robots in Complex Surgical Procedures(2024)
Auteurs: Joris De Schutter, Gianni Borghesan
- A Semi-Autonomous Control Mode for Flexible Steerable Intraluminal Platforms(2024)
Auteurs: Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Robotic Ultrasound-Guided Instrument Localization in Fetoscopy(2024)
Auteurs: Daniel Corona Oliveira Costa, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Yuyu Cai, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 806 - 817 - OCT-based intra-cochlear imaging and 3D reconstruction: ex vivo validation of a robotic platform(2024)
Auteurs: Maarten Schoovaerts, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Tristan Putzeys, Emmanuel Vander Poorten, Nicolas Verhaert
- New Guidance Strategies for Endovascular Catheterization: Exploring the Potential of Radiation-free Sensing(2024)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Jos Vander Sloten, Gianni Borghesan
- Ultrasound-Based Robot-Assisted Drilling for Minimally Invasive Pedicle Screw Placement(2024)
Auteurs: Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Maikel Timmermans, Kaat Van Assche, Orçun Taylan, Lennart Scheys, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 818 - 828 - Distributed proprioception for safe autonomous catheters(2024)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Emmanuel Vander Poorten, Gianni Borghesan
- Development and Evaluation of Robot-Assisted Ultrasound Navigation System for Pedicle Screw Placement: An Ex-vivo Animal Validation(2024)
Auteurs: Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Yuyu Cai, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Characterization of a 3D Printed Endovascular Magnetic Catheter(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Patenten
1 - 1 van 1
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
Gelinkte datasets
1 - 1 van 1