< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Herman Bruyninckx
- Disciplines:Systeemtheorie en -controle, Adaptive agents en intelligente robotica, Kennisrepresentatie en redenering, Embedded en real-time systemen, Robotica en automatische controle, Field- en servicerobotica, Mobiele en gedistribueerde robotica, Robotmanipulatie en interfaces, Robotsysteemarchitecturen en -programmering, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Software en data-acquisitie
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Verantwoordelijke
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 30 sep 2003
Projecten
1 - 10 of 39
- Perceptuele geleiding van een spuittoestel in troebele omstandighedenVanaf12 jul 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Efficiënte, lichte en flexibele hardware voor behendige manipulatieVanaf4 mei 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Adaptieve architectuur ontwerpen om het welzijn op kantoor te vergrotenVanaf7 feb 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een Adaptieve Kantoorindeling als Medium om de Gezondheid en het Welzijn van Werknemers te PromotenVanaf9 jan 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- AI-aangedreven mensgerichte robotinteracties voor slimme productieVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: Horizon Europe � Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Adaptieve Architectuur: de Robotische Orkestratie van een Gezonde WerkplekVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- Modelleren en leren van vakkundige vaardighedenVanaf20 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Perceptuele besturing van een sproeitoestel in troebele omstandighedenVanaf6 sep 2022 → 21 apr 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Mens-robot samenwerking voor gedeelde manipulatie van amorfe materialen.Vanaf25 aug 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Het benutten van natuurlijke dynamica voor efficiënte en robuuste controle van moderne robots: Identificatie en realisatie van ontwerppatronenVanaf25 feb 2022 → 31 aug 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 151
- Efficient Constrained Dynamics Algorithms Based on an Equivalent LQR Formulation Using Gauss' Principle of Least Constraint(2024)
Auteurs: Ajay Sathya, Herman Bruyninckx, Wilm Decré
Pagina's: 729 - 749 - Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Second BARN Challenge at ICRA 2023(2023)
Auteurs: Rômulo Teixeira Rodrigues, Herman Bruyninckx
Pagina's: 91 - 97 - Personalizing Assistive Robots: A Reconfigurable and Adaptable Shared-autonomy Framework and its Applications(2023)
Auteurs: Santiago Iregui Rincon, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx, Erwin Aertbeliën
- A Methodology for Robustly Monitoring Assembly Insertion Skills(2023)
Auteurs: Federico Ulloa Rios, Wilm Decré, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 7 - The Need for Task-Specific Execution in Robot Manipulation: Skill Design for Energy-Efficient Control(2023)
Auteurs: Boris Deroo, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré, Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 7 - A programming grammar for robotic fabrication: Incorporating material agency into clay textures(2023)
Auteurs: Herman Bruyninckx
- Multi-Hypothesis Tracking in a Graph-Based World Model for Knowledge-Driven Active Perception(2023)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 5934 - 5941 - Energy-Efficient Control of Cable Robots Exploiting Natural Dynamics and Task Knowledge(2023)
Auteurs: Boris Deroo, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré, Herman Bruyninckx
Pagina's: 184 - 196Aantal pagina's: 13 - Grammatical Robotic Fabrication: Introducing A Grammar for Programming Real-Time Interaction among Human, Robot and Material(2023)
Auteurs: Iremnur Tokac, Andrew Vande Moere, Corneel Cannaerts, Herman Bruyninckx
- Robotic Control for Vibration Reduction of Swinging Products(2023)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 8