Onderzoeker
Matthias Näf
- Trefwoorden:Werktuigkunde
- Disciplines:Landbouwwetenschappen, diergeneeskunde en levensmiddelenwetenschappen, Medische en gezondheidswetenschappen, Humane wetenschappen en de kunsten
Affiliaties
- Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf15 sep 2021 → 14 sep 2022 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 jan 2020 → 30 sep 2020 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → 31 dec 2019 - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf13 jan 2016 → 8 nov 2021 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 jan 2016 → 14 sep 2022
Publicaties
1 - 10 van 10
- Multibody dynamics and optimal control for optimizing spinal exoskeleton design and support(2023)
Auteurs: Monika Harant, Matthias Näf, Katja Mombaur
Pagina's: 389-411 - The two-degree-of-freedom Cable Pulley (2DCP) transmission system: An under-actuated and motion decoupled transmission for robotic applications(2020)
Auteurs: David Rodriguez Cianca, Tom Verstraten, Carlos Rodriguez Guerrero, Rene Enrique Jimenez Fabian, Matthias Näf, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
- Biomechanical evaluation of a new passive back support exoskeleton(2020)
Auteurs: Axel S. Koopman, Matthias Näf, Saskia J. Baltrusch, Idsart Kingma, Carlos Rodriguez Guerrero, Jan Babič, Michiel P. de Looze, Jaap H. van Dieën
- SPEXOR passive spinal exoskeleton decreases metabolic cost during symmetric repetitive lifting(2020)
Auteurs: Saskia Baltrusch, Jaap Van Dieën, Axel S. Koopman, Matthias Näf, Carlos Rodriguez Guerrero, Jan Babic, Han Houdijk
Pagina's: 401–412 - Back-Support Exoskeletons for Occupational Use: An Overview of Technological Advances and Trends(2019)
Auteurs: Stefano Toxiri, Matthias Näf, Maria Lazzaroni, Jorge Fernandez, Matteo Sposito, Tommaso Poliero, Luigi Monica, Sara Anastasi, Darwin G. Caldwell, Jesus Ortiz
Pagina's: 237-249 - Misalignment Compensation for Full Human-Exoskeleton Kinematic Compatibility: State of the Art and Evaluation(2019)
Auteurs: Matthias Näf, Karen Junius, Marco Rossini, Carlos Rodriguez Guerrero, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
- Trunk Range of Motion in the Sagittal Plane with and without a Flexible Back Support Exoskeleton(2019)Series: Biosystems and Biorobotics
Auteurs: Matthias Näf, Axel Koopman, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 239-243Aantal pagina's: 5 - Passive Back Support Exoskeleton Improves Range of Motion Using Flexible Beams(2018)
Auteurs: Matthias Näf, Axel S. Koopman, Saskia Baltrusch
- Towards Low Back Support with a Passive Biomimetic Exo-Spine(2017)
Auteurs: Matthias Näf, Laura De Rijcke, Matthew Millard
Pagina's: 1165-1170Aantal pagina's: 6 - SPEXOR: Towards a Passive Spinal Exoskeleton(2016)Volume: 16
Auteurs: Laura De Rijcke, Matthias Näf, Bernhard Graimann, Han Houdijk, Jaap Van Dieën, Katja Mombaur, Michael Russold, Nejc Sarabon, Jan Babic
Pagina's: 325-329