< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Mouloud Ourak
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 apr 2017 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 10 of 11
- UNISON - UltrasooN gestuurde multI-robot interventieS rOnd botstructureNVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopyVanaf29 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwerp en controle van stuurbare katheders voor minimaal invasieve toepassingenVanaf4 mei 2021 → 29 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- RAMIFY, naar robotgestuurde multi-arm stembandchirurgieVanaf11 feb 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwikkeling van ultradunne multi-bestuurbare kathetertechnologie geschikt voor soft-robotic navigatie door complexe vaatstructurenVanaf16 dec 2019 → 16 dec 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Nieuwe magnetische technologieën voor endovasculaire toepassingenVanaf11 okt 2019 → 5 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Besturing van katheters met meerdere vrijheidsgraden in onbekende omgevingen - het verkennen van het potentieel van diep leren en toegevoegde realiteitVanaf1 okt 2019 → 13 dec 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 61
- Autonomous Robotic Ultrasound Approach for Fetoscope Tracking by Fusing Optical and 2D Ultrasound Data(2024)
Auteurs: Yuyu Cai, Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Mouloud Ourak, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 7573 - 7580 - Experimental Assessment of Positioning Precision During Free-hand and Robot-assisted Tool Manipulation in Transoral Microsurgery Model(2024)
Auteurs: Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 787 - 795 - A review on machine learning in flexible surgical and interventional robots: Where we are and where we are going(2024)
Auteurs: Di Wu, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
- Six smart guidelines for high-tech manufacture on low-tech 3D printers: the case of the 3Flex(2024)
Auteurs: Fabian Trauzettel, Emmanuel Vander Poorten, Mouloud Ourak
Pagina's: 665 - 684 - Robotic Ultrasound-Guided Instrument Localization in Fetoscopy(2024)
Auteurs: Daniel Corona Oliveira Costa, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Yuyu Cai, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 806 - 817 - OCT-based intra-cochlear imaging and 3D reconstruction: ex vivo validation of a robotic platform(2024)
Auteurs: Maarten Schoovaerts, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Tristan Putzeys, Emmanuel Vander Poorten, Nicolas Verhaert
- Path tracking control of a steerable catheter in transcatheter cardiology interventions(2024)
Auteurs: Aditya Sridhar, Xuan Thao Ha, Syed Zain Mehdi, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 757 - 766 - Control of multi-degree-of-freedom catheters in unknown environments - exploring the potential of deep learning and augmented reality(2023)
Auteurs: Di Wu, Emmanuel Vander Poorten, Mouloud Ourak
- Multicontact Localization Framework for Flexible Robots Using a Data-Driven Approach(2023)
Auteurs: Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 28993 - 29002 - Characterization of a 3D Printed Endovascular Magnetic Catheter(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Patenten
1 - 3 van 3
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)