Onderzoeker
Robain De Keyser
- Disciplines:Signalen en systemen, Mechatronica en robotica niet elders geclassificeerd, Computers en logische systemen, Software en data-acquisitie, Robotica en automatische controle, Automatisatie en controlesystemen, Computertheorie niet elders geclassificeerd, Automatisering, feedbackcontrole en robotica, Systeemtheorie, -modellering en -identificatie, Fysieke systeemmodellering, Bewegingsplanning en -controle
Affiliaties
- Vakgroep Elektromechanica, Systeem- en Metaalengineering (Departement)
Lid
Vanaf1 jan 2002 → Heden
Projecten
1 - 9 of 9
- ROCSISVanaf1 mrt 2016 → 28 feb 2021Financiering: Flanders Make
- Ontwikkeling van een algemeen patiënt-afhankelijk model om pijn niveaus te beschrijven tijdens algemene anesthesieVanaf1 jan 2014 → 31 dec 2017Financiering: FWO Onderzoeksproject
- Modellering en proof-of-concept van sensorgestuurde, draadloze lichtcontrole- en lichtregelsystemen, autonoom aangestuurd vanuit en op basis van intelligentie, al dan niet dimbare daglichtkoepelsVanaf1 mei 2013 → 30 apr 2015Financiering: IWT / VLAIO - indirecte financiering via de bedrijfswereld
- De volgende generatie organische Rankine cycli - ORCNextVanaf1 feb 2012 → 31 dec 2016Financiering: SBO (Strategisch Basisonderzoek)
- Detectie en kwantificering van niet-lineaire vervormingen van niet-lineaire systemen (DeKaNS)Vanaf1 jan 2011 → 1 okt 2011Financiering: BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
- Leren Control for Production Machines 'LeCoPro'Vanaf1 sep 2009 → 31 aug 2013Financiering: SBO (Strategisch Basisonderzoek)
- Ontwikkeling en klinische validatie van een MIMO model gebaseerde voorspellende close-loop sytem to-patiënt geïndividualiseerde ICU sedatie te begeleiden.Vanaf17 sep 2007 → 16 mei 2010Financiering: IWT - TBM (Toegepast Biomedisch Onderzoek)
- Kleine UAV-systemen voor observatie en data-acquisitieVanaf1 feb 2007 → 31 jan 2009Financiering: IWT /VLAIO persoonsgebonden financ. - innovatiemandaten
- Optimalisatie en Implementatie in een Prototype Medisch Apparaat van een Screening Methode voor Vroegtijdige Opsporing van AdemhalingsafwijkingenVanaf1 jan 2007 → 5 jul 2009Financiering: BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
Publicaties
1 - 10 van 366
- Tuning guidelines and experimental comparisons of sine based auto-tuning methods for fractional order controllers(2022)
Auteurs: Isabela Roxana Birs, Cristina Muresan, Marcian Mihai, Eva Dulf, Robain De Keyser
Pagina's: 86671 - 86683 - A review of recent developments in autotuning methods for fractional-order controllers(2022)
Auteurs: Cristina I. Muresan, Isabela Roxana Birs, Clara-Mihaela Ionescu, Eva H. Dulf, Robain De Keyser
- Pharmaco-impedance modelling for lung cancer therapy with predictive control(2021)
Auteurs: Maria Ghita, Dana Copot, Robain De Keyser, Clara-Mihaela Ionescu
Pagina's: 423 - 428 - Experimental validation of a multiple model predictive control for waste heat recovery organic Rankine cycle systems(2021)
Auteurs: Andres Hernandez, Fredy Ruiz, Sergei Gusev, Robain De Keyser, Sylvain Quoilin, Vincent Lemort
- An alternative design approach for Fractional Order Internal Model Controllers for time delay systems(2021)
Auteurs: C.I. Muresan, Isabela Roxana Birs, Robain De Keyser
Pagina's: 177 - 189 - Distributed formation control for multiagent systems using a fractional-order proportionalU+2013integral structure(2021)
Auteurs: Ricardo Alfredo Cajo Diaz, Maria Guinaldo, Ernesto Fabregas Acosta, Sebastian Dormido, Douglas Antonio Plaza Guingla, Robain De Keyser, Clara-Mihaela Ionescu
Pagina's: 2738 - 2745 - Internal model control : efficient disturbance rejection for dead-time process models with validation on an active suspension system(2020)
Auteurs: Robain De Keyser, Cristina Muresan
Pagina's: 106 - 111 - The application of a new PID autotuning method for the steam/water loop in large scale ships(2020)
Auteurs: Shiquan Zhao, Sheng Liu, Robain De Keyser, Clara-Mihaela Ionescu
- Experimental validation of the KC autotuner on a highly nonlinear vertical take-off and landing (VTOL) process(2020)
Auteurs: Robain De Keyser, Isabela Roxana Birs, Cristina I. Muresan
Pagina's: 43 - 48 - Distributed control of second-order multi-agent systems : fractional integral action and consensus(2020)
Auteurs: Ricardo Alfredo Cajo Diaz, Shiquan Zhao, Douglas Antonio Plaza Guingla, Robain De Keyser, Clara-Mihaela Ionescu, J. Fu, J. Sun
Pagina's: 4652 - 4657