< Terug naar vorige pagina

Onderzoeker

Stijn Derammelaere

  • Onderzoeksexpertise  (University of Antwerp):Aangezien de regelalgoritmen de actuatoren rechtstreeks aansturen, hebben de regelaars een aanzienlijke invloed op de vereisten op het gebied van productiviteit, energieverbruik, kwaliteit en robuustheid. Om de prestaties van de controle te optimaliseren ten opzichte van deze eisen, focust het onderzoek van professor Derammelaere op vier essentiële onderwerpen. In de eerste plaats gaat zijn aandacht uit naar het regelalgoritme en de belangrijkere regelarchitectuur. Ten tweede garandeert onderzoek naar de optimale selectie, optimale plaatsing van sensoren en implementatie van feedbackschatting een kostenefficiënte controle. Bovendien minimaliseert trajectoptimalisatie, naast optimalisaties van de besturing, het energieverbruik en het nodige aandrijfvermogen. Ten slotte leveren al deze onderwerpen; controlearchitectuur, feedbackoptimalisatie en schattings- en padplanning de beste resultaten op als er een betrouwbaar dynamisch systeemmodel beschikbaar is.
  • Trefwoorden  (University of Antwerp):BEWEGINGSPLANNING (ROBOTICA), ENERGIE-EFFICIËNTIE, ELEKTRISCHE MACHINES, SYSTEEMDYNAMIEK, REGELTECHNIEK BIJ BEWEGINGEN, CONTROLETHEORIE, Elektronica en elektrotechniek
  • Disciplines  (University of Antwerp):Toegepaste wiskunde, Artificiële intelligentie, Computerarchitectuur en -netwerken, Distributed computing, Informatiewetenschappen, Informatiesystemen, Programmeertalen, Scientific computing, Theoretische informatica, Visual computing, Andere informatie- en computerwetenschappen, Cognitieve wetenschappen en intelligente systemen
  • Disciplines  (Ghent University):Elektrische machines en transformatoren, Signalen en systemen, Mechatronica en robotica niet elders geclassificeerd, Computers en logische systemen, Software en data-acquisitie, Control engineering, Fysieke systeemmodellering, Bewegingsplanning en -controle
  • Onderzoekstechnieken  (University of Antwerp):Optimalisatie, interpolatie, systeemidentificatie, co-design
  • Gebruikers van onderzoeksexpertise  (University of Antwerp):Professor Derammelaere inspireert zijn onderzoeksdoelen op intensieve samenwerkingsverbanden met de industrie. In de industrie opereren constructeurs van weefgetouwen, landbouwmachines, plaatverwerkende machines, 3D printers, productielijnen en logistieke bedrijven allemaal op een concurrerende internationale markt. Bovendien is er een wereldwijde trend naar meer autonome systemen. Om hun marktaandeel te behouden en te vergroten, moeten deze machinebouwers hun machines verbeteren met betrekking tot de productiviteit, het energieverbruik, de kwaliteit en de robuustheid van hun machines tegen minimale kosten.