Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 113 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 297
- AR-Spine: Een op augmented reality gebaseerd interactieschema voor het plaatsen pedikelschroeven in cervicale wervelsVanaf1 apr 2025 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Visiegestuurde robotmanipulatie met funderingsmodellenVanaf4 nov 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotica, XR/AR en 5G inzetten voor een nieuw tijdperk van veilige, duurzame en slimme landbouwVanaf1 nov 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.6 – Voedsel, bio-economie, Natuurlijke hulpbronnen, landbouw en milieu
- Ontwikkeling van modulaire robots met poten die samenwerken en interacteren in door de mens gemaakte en natuurlijke omgevingenVanaf7 okt 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Aanpak van Operationele Uitdagingen met OntmijningrobotsVanaf3 okt 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf1 okt 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Symbool-synchrone netwerken voor flexibele robotbesturing met lage latentieVanaf1 okt 2024 → HedenFinanciering: Fonds Recuperatie Fiscale Vrijstelling, BOF - projecten
- Een haptisch gecontroleerde robotassistent – H2XOVanaf1 okt 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hybride fabricage: het vormgeven van ingewikkelde materiële uitdrukkingen via verklaarbare aanbevelingenVanaf1 okt 2024 → HedenFinanciering: Fonds Recuperatie Fiscale Vrijstelling, BOF - projecten
- Miniatuur flexibele robots voor kritische gynecologische ingrepenVanaf25 sep 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1373
- Modeling of the dynamic behavior of systems with rolling elements(2011)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 222 - 233 - Unified kinematic framework for a non-nominal Euler axis/angle rotation(2015)
Auteurs: Fabrizio Giulietti
Pagina's: 333 - 338 - dynamic stiffness compensation with active aerostatic thurst bearings(2008)
Auteurs: Gorka Aguirre Rejado, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 105 - 117 - Modelling, Identification and Control of Wet Multi-Disk Clutches(2009)
Auteurs: Thierry Janssens, Kris De Moerlooze, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 121 - 126 - DEVELOPMENT OF A LOW-COST MEASUREMENT SYSTEM TO DETERMINE 3-DIMENSIONAL PEDAL LOADS DURING IN-SITU CYCLING(2019)
Auteurs: Sien Dieltiens, Jordi D'hondt, Marc Juwet, Mark Versteyhe
Pagina's: 151 - 159 - Geometric 3D Model Building Using Compliant Motion Sensor Measurements(2010)
Auteurs: Peter Slaets
Aantal pagina's: 280 - Tracking Control of Nonlinear Lumped Mechanical Continuous-Time Systems: a Model-Based Iterative Learning Approach(2008)
Auteurs: Kris Smolders, Marnix Volckaert, Jan Swevers
Pagina's: 1896 - 1916 - Performant design of an input shaping prefilter via embedded optimization(2009)
Auteurs: Lieboud Van den Broeck, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 166 - 171 - On the non-singularity of the quasi-Newton-least squares method(2014)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 129 - 131 - Filtered-X LMS versus repetitive control for active structural acoustic control(2008)
Auteurs: Bert Stallaert, Greg Pinte, Steven Devos, Wim Symens, Jan Swevers, Paul Sas
Pagina's: 84