Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 96 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 264
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf23 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Herconfigureerbare cobotische productieassistent (ROBUST)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: VLAIO COOCK Collectief Onderzoek & Ontwikkeling en Collectieve Kennisverspreiding
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1285
- Characterization of tractive, inertial rolling dynamics(2008)
Auteurs: Kris De Moerlooze, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 3441 - 3460 - Decision making in the supply network(2009)
Auteurs: Bart Saint Germain, Paul Valckenaers, Paul Verstraete, Jan Van Belle, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 2083 - 2088 - Model-based gearbox synthesis(2014)
Auteurs: Goele Pipeleers
Pagina's: 599 - 605 - Artificial Intelligence and Machine Learning Empower Advanced Biomedical Material Design to Toxicity Prediction(2020)
Auteurs: Hasan Dad Ansari Mohammad
- Networked Manufacturing Control: an Industrial Case(2010)
Auteurs: Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Bart Saint Germain, Jan Van Belle
Pagina's: 129 - 136 - Experimental Characterisation of Lubricated Friction: Lift-up and Stribeck Behaviour Considerations(2009)
Auteurs: Thierry Janssens, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 127 - 132 - Engineering manufacturing control systems using PROSA and delegate MAS(2008)
Auteurs: Paul Verstraete, Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Bart Saint Germain, Karuna Hadeli, Jan Van Belle
Pagina's: 62 - 89 - Development of a Robot for Harvesting Strawberries(2018)
Auteurs: Andreas De Preter, Jan Anthonis, Josse De Baerdemaeker
Pagina's: 14 - 19 - Experimental characterisation of dry and lubricated friction on a newly developed rotational tribometer for macroscopic measurments(2008)
Auteurs: Thierry Janssens, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 857 - 869 - An Integrated Co-Design Optimization Toolchain Applied to a Conjugate Cam-Follower Drivetrain System(2023)
Auteurs: Rocco Adduci, Joris Gillis, Wim Desmet