Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 107 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 295
- AR-Spine: Een op augmented reality gebaseerd interactieschema voor het plaatsen pedikelschroeven in cervicale wervelsVanaf1 apr 2025 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Ontwikkeling van modulaire robots met poten die samenwerken en interacteren in door de mens gemaakte en natuurlijke omgevingenVanaf7 okt 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Aanpak van Operationele Uitdagingen met OntmijningrobotsVanaf3 okt 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf1 okt 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Symbool-synchrone netwerken voor flexibele robotbesturing met lage latentieVanaf1 okt 2024 → HedenFinanciering: Fonds Recuperatie Fiscale Vrijstelling, BOF - projecten
- Een haptisch gecontroleerde robotassistent – H2XOVanaf1 okt 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hybride fabricage: het vormgeven van ingewikkelde materiële uitdrukkingen via verklaarbare aanbevelingenVanaf1 okt 2024 → HedenFinanciering: Fonds Recuperatie Fiscale Vrijstelling, BOF - projecten
- Miniatuur flexibele robots voor kritische gynecologische ingrepenVanaf25 sep 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Multi-arm robotic manipulatieVanaf5 sep 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Situatiebewuste navigatie en kaartgeneratieVanaf1 sep 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1396
- Joint design of stochastically safe setpoints and controllers for nonlinear constrained systems by means of optimization(2014)
Auteurs: Joris Gillis, Moritz Diehl, Gregory Horn, Edward Boje, Xiaohua Xia
Pagina's: 1637 - 1642 - Intelligent Products in the Supply Chain Are Merging Logistic and Manufacturing Operations(2011)
Auteurs: Jan Van Belle, Bart Saint Germain, Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Rudi Bahtiar, Dirk Cattrysse, Sergio Bittanti, Angelo Cenedese, Sandro Zampieri
Pagina's: 1596 - 1601 - Congratulations from euspen!(2009)
Auteurs: Hendrik Van Brussel
Pagina's: 20 - On Human-Machine Interaction During Online Image Classifier Training(2008)
Auteurs: Davy Sannen, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 995 - 1001 - A Generalised asperity - based friction model(2010)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 113 - 130 - An experimental study of ball-on-flat wear on a newly developed rotational tribometer(2011)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 1005 - 1016 - Fast and Distributed Model Predictive Control - Tailored Solutions for Mechatronic Systems(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
- Achieving domain generalization for underwater object detection by domain mixup and contrastive learning(2023)
Auteurs: Pinhao Song
Pagina's: 20 - 34 - Control system for film processing and rewinding equipment(2020)
Auteurs: Jannes Roman, Marc Juwet
Pagina's: 236 - 242 - A two-level optimization based learning control strategy for wet clutches(2010)
Auteurs: Bruno Depraetere, Lieboud Van den Broeck, Jan Swevers
Pagina's: 54 - 59