Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 98 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Andrea Ancillao (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
Projecten
1 - 10 of 262
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf23 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Herconfigureerbare cobotische productieassistent (ROBUST)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: VLAIO COOCK Collectief Onderzoek & Ontwikkeling en Collectieve Kennisverspreiding
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van gereedschappen en vaardigheden voor robotische demontage.Vanaf20 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
11 - 20 van 1286
- An Integrated Co-Design Optimization Toolchain Applied to a Conjugate Cam-Follower Drivetrain System(2023)
Auteurs: Rocco Adduci, Joris Gillis, Wim Desmet
- Optimal dynamic predictive cruise control for differential driven electric vehicles(2012)
Auteurs: Peter Slaets
Pagina's: 1292 - 1302 - Handling Qualities of a New Last-Mile Vehicle(2022)
Auteurs: Jordi D'hondt, Peter Slaets, Eric Demeester, Marc Juwet
Pagina's: 137 - 158 - Effects of a Torsion Spring Used in a Flexible Delta Tricycle(2022)
Auteurs: Jordi D'hondt, Peter Slaets, Eric Demeester, Marc Juwet
Pagina's: 1040 - 1051 - Accurate motion control of XY high-speed linear drives using friction model feedforward and cutting forces estimation(2008)
Auteurs: Hendrik Van Brussel, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 403 - 406 - Experimental Validation of Robust Iterative Learning Control on an Overhead Crane Test Setup(2014)
Auteurs: Son Tong Duy, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 5981 - 5986 - DOF Decoupling Task Graph Model: Reducing the Complexity of Touch-Based Active Sensing(2015)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 141 - 168 - An Open Embedded Hardware and Software Architecture Applied to Industrial Robot Control(2012)
Auteurs: Lin Zhang, Peter Slaets, Herman Bruyninckx
Pagina's: 1822 - 1828 - Managing the Complexity and Closed-Loop Performance of Optimal Linear Feedback Controllers for Mechatronic Systems(2021)
Auteurs: Taranjitsingh Singh, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- Improved crest factor minimization of multisine excitation signals using nonlinear optimization(2022)
Auteurs: András Retzler, Jan Swevers, Joris Gillis