Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 96 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 264
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf23 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Herconfigureerbare cobotische productieassistent (ROBUST)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: VLAIO COOCK Collectief Onderzoek & Ontwikkeling en Collectieve Kennisverspreiding
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
21 - 30 van 1286
- OROCOS RTT-Lua: an Execution Environment for building Real-time Robotic Domain Specific Languages(2010)
Auteurs: Markus Klotzbücher, Herman Bruyninckx
Pagina's: 284 - 289 - A Smoothed GMS Friction Model for Moving Horizon Friction State and Parameter Estimation(2012)
Auteurs: Tinne De Laet, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 1 - 6 - Robust Multi-objective Iterative Learning Control ,,(2016)
Auteurs: Jan Swevers, Goele Pipeleers
- Equivalence of QN-LS and BQN-LS for affine problems(2015)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 48 - 51 - Its a long way to useful standards(2010)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 18 - 19 - Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs Conclusions(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 141 - 142Aantal pagina's: 2 - A rigorously Bayesian beam model and adaptive full scan model for range finders in dynamic environments(2008)
Auteurs: Tinne De Laet, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx
Pagina's: 179 - 222 - Semi-autonomous position control of a catheter inside the vasculature(2012)
Auteurs: Gabrijel Smoljkic, Emmanuel Vander Poorten, Mauro Sette, Jos Vander Sloten
Pagina's: 1 - 5 - Grey-box identification of a SCARA robot(2021)
Auteurs: András Retzler, Joris Gillis, Jan Swevers
Pagina's: 53 - 53Aantal pagina's: 53 - Gain-scheduling Control of Mechatronic Linear Parameter Varying Systems: A Practical Assessment(2014)
Auteurs: Keivan Zavari, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Aantal pagina's: 172