Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 96 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 263
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf23 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Herconfigureerbare cobotische productieassistent (ROBUST)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: VLAIO COOCK Collectief Onderzoek & Ontwikkeling en Collectieve Kennisverspreiding
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
31 - 40 van 1283
- Model Based Nonlinear Iterative Learning Control: A Constrained Gauss-Newton Approach(2009)
Auteurs: Marnix Volckaert, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 718 - 723Aantal pagina's: 6 - Identification of the Subject-Specific Parameters of a Hill-type Muscle-tendon Model for Simulations of Human Motion (Identificatie van subject-specifieke parameters van een Hill-type spier-pees model voor de simulatie van menselijke beweging)(2014)
Auteurs: Anke Van Campen, Joris De Schutter, Ilse Jonkers, Friedl De Groote
- On the similarities between the quasi-Newton least squares method and GMRes(2015)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 25 - 28 - Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs and Extended LMI Characterizations for Linear Stability and Performance (Optimaal ontwerp van lineaire regelaars voor periodische ingangssignalen en Karakterisering van lineaire stabiliteit en prestatie met uitgebreide LMIs)(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, Jan Swevers, Bram Demeulenaere
Aantal pagina's: 215 - Under-constrained end-effector path following: sampling-based planning algorithms and benchmarking framework(2021)
Auteurs: Jeroen De Maeyer, Eric Demeester, Jan Swevers
- Iterative learning control for nonlinear systems with input constraints and discontinuously changing dynamics(2011)
Auteurs: Marnix Volckaert, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 3035 - 3040 - Autonomous Navigation for Park Maintenance and Greenhouse Horticulture. Robot Driveability, Ultra Wideband Positioning and Calibration, Semantic Navigation(2021)
Auteurs: Andreas De Preter, Jan Swevers, Jan Anthonis, Goele Pipeleers
- Optimal Motion Control of Mechatronic Systems: Contributions to Iterative Learning Control and Efficient Trajectory Optimization (Optimale bewegingscontrole voor mechatronische systemen: bijdragen tot iteratief lerende controle en efficiënte trajectoptimalisatie)(2013)
Auteurs: Pieter Janssens, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Aantal pagina's: 164 - Identification of contact dynamics parameters for stiff robotic payloads(2009)
Auteurs: Diederik Verscheure, Herman Bruyninckx, Jan Swevers, Joris De Schutter
Pagina's: 240 - 252 - Iterative learning control for the filling of wet clutches(2010)
Auteurs: Greg Pinte, Bruno Depraetere, Wim Symens, Jan Swevers, Paul Sas
Pagina's: 1924 - 1937