Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 96 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 263
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf23 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Herconfigureerbare cobotische productieassistent (ROBUST)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: VLAIO COOCK Collectief Onderzoek & Ontwikkeling en Collectieve Kennisverspreiding
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
41 - 50 van 1283
- Model Based Actuator Management for a Hydraulic Active Suspension System - Improving Comfort Performance by Advanced Control(2011)
Auteurs: Stijn De Bruyne, Jan Anthonis, Herman Van Der Auweraer, Wim Desmet, Jan Swevers
Pagina's: 263 - 271 - Cooperation between a Holonic Logistics Execution System and a Vehicle Routing Scheduling System(2013)
Auteurs: Jan Van Belle, Bart Saint Germain, Johan Philips, Paul Valckenaers, Dirk Cattrysse
Pagina's: 41 - 46 - Leveraging the Fulcrum Point in Robotic Minimally Invasive Surgery(2018)
Auteurs: Caspar Gruijthuijsen, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 2071 - 2078 - Towards catheter tracking and data-based catheter steering(2015)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 155 - 157 - Haptic Feedback for Soft-Tissue Robotic Surgery: from Training Palpation to Haptic Augmentation(2019)
Auteurs: Sergio Portoles Diez, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
- Shape sensing, force sensing, and robotic control of smart catheters(2023)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Emmanuel Vander Poorten, Mouloud Ourak
- Computer-Aided Integrated Design of Mechatronic Systems (Geïntegreerd computer-ondersteund ontwerp voor mechatronische systemen)(2009)
Auteurs: Hendrik Van Brussel, Wim Desmet
Aantal pagina's: 240 - Integrating structural and input design of a 2-DOF high-speed parallel manipulator : A flexible model-based approach(2010)
Auteurs: Jan De Caigny, Jan Swevers, Wim Desmet, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 1509 - 1519 - A novel design strategy for Iterative Learning and Repetitive Controllers of systems with a high modal density: Theoretical background(2010)
Auteurs: Greg Pinte, Bert Stallaert, Paul Sas, Wim Desmet, Jan Swevers
Pagina's: 432 - 443 - Development of a Robotic Comanipulation and Teleoperation System for Vitreoretinal Surgery(2013)
Auteurs: Andy Gijbels, Emmanuel Vander Poorten, Peter Stalmans, Dominiek Reynaerts
Pagina's: 58 - 60