Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 96 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 264
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf23 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Herconfigureerbare cobotische productieassistent (ROBUST)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: VLAIO COOCK Collectief Onderzoek & Ontwikkeling en Collectieve Kennisverspreiding
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
811 - 820 van 1285
- Generalized repetitive control: better performance with less memory(2008)
Auteurs: Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Jan Swevers, Joris De Schutter
Pagina's: 104 - 109 - Optimal performance trade-offs in repetitive control: Experimental validation on an active air bearing setup(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Farid Al-Bender, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 1616 - 1621 - Contact state segmentation using particle filters for programming by human demonstration in compliant motion tasks(2008)
Auteurs: Herman Bruyninckx, Joris De Schutter
Pagina's: 3 - 12Aantal pagina's: 10 - Force Control(2008)
Auteurs: Joris De Schutter
Pagina's: 161 - 185 - Generalized repetitive control: relaxing the one-period-delay structure(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 1528 - 1536 - Force Control(2016)
Auteurs: Joris De Schutter
Pagina's: 195 - 219Aantal pagina's: 25 - Invariant representations to reduce the variability in recognition of rigid body motion trajectories(2012)
Auteurs: Tjorven Delabie, Tinne De Laet, Joris De Schutter
Pagina's: 1658 - 1663 - Proceedings of the 5th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery(2015)
Auteurs: Laure Esteveny, Emmanuel Vander Poorten
Aantal pagina's: 157 - Proceedings of the 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery(2013)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten
Aantal pagina's: 167 - Evaluation of musculoskeletal models, scaling methods, and performance criteria for estimating muscle excitations and fiber lengths across walking speeds(2022)
Auteurs: Maarten Afschrift, Friedl De Groote