Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Projecten
111 - 120 of 262
- Een opplossing voor het probleem van verklaarbare en intelligente kennisverdeling onder bandbreedtebeperkingen en fouten tijdens communicatieVanaf1 okt 2020 → 30 sep 2021Financiering: BOF - postdoctorale mandaten
- BIO-SERVUltraprecieze positionering van medische instrumenten via servocontrole van realtime in vivo biologische signalenVanaf1 okt 2020 → 30 aug 2022Financiering: IOF - technologie validatie in labo
- ICON-FROGS Flexibele en robuuste robotische grijper oplossingen die omkunnen met productvariabiliteit.Vanaf1 okt 2020 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Online herconfiguratie en coördinatie van robotsystemen in een assemblagefabriekVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Energiezuinige, lichtgewicht, veilige en toch sterke manipulatorarm (ELYSA) voor cobottoepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Duurzaam ontmantelen voor een circulaire economie in een industrie 4.0 (SUDE 4.0)Vanaf1 okt 2020 → 30 sep 2022Financiering: IOF - technologie validatie in labo
- Real-time data ondersteunde procesontwikkeling en productie voor chemische toepassingenVanaf1 okt 2020 → 31 mei 2023Financiering: VLAIO CATALISTI - Coöperatief onderzoeksproject
- FLEXFET - robotisch FLEXible FEToscopie-platform en doorbraken in synergetische chirurgische techniekVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Concept en technologie voor duurzame bundelverpakkingen op basis van gerecyclede vezelsVanaf23 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van suspension-packaging voor e-commerce.Vanaf23 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1286
- Physiological Parameters Based Control Scheme for Automatic Intravascular Balloon Inflation(2009)
Auteurs: Mauro Sette, Hendrik Van Brussel, Jos Vander Sloten
Pagina's: 333 - 336 - Detecting User Intention Changes Using the Kullback-Leibler Distance(2016)
Auteurs: Eric Demeester
Pagina's: 318 - 324 - Modeling of the dynamic behavior of systems with rolling elements(2011)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 222 - 233 - Unified kinematic framework for a non-nominal Euler axis/angle rotation(2015)
Auteurs: Fabrizio Giulietti
Pagina's: 333 - 338 - dynamic stiffness compensation with active aerostatic thurst bearings(2008)
Auteurs: Gorka Aguirre Rejado, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 105 - 117 - Modelling, Identification and Control of Wet Multi-Disk Clutches(2009)
Auteurs: Thierry Janssens, Kris De Moerlooze, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 121 - 126 - DEVELOPMENT OF A LOW-COST MEASUREMENT SYSTEM TO DETERMINE 3-DIMENSIONAL PEDAL LOADS DURING IN-SITU CYCLING(2019)
Auteurs: Sien Dieltiens, Jordi D'hondt, Marc Juwet, Mark Versteyhe
Pagina's: 151 - 159 - Overview of a Test-Setup to Research Software and Hardware Innovations on the way to Safe Human Robot Interaction(2012)
Auteurs: Peter Slaets, Kathleen Denis
Pagina's: 123 - 126 - Geometric 3D Model Building Using Compliant Motion Sensor Measurements(2010)
Auteurs: Peter Slaets
Aantal pagina's: 280 - Tracking Control of Nonlinear Lumped Mechanical Continuous-Time Systems: a Model-Based Iterative Learning Approach(2008)
Auteurs: Kris Smolders, Marnix Volckaert, Jan Swevers
Pagina's: 1896 - 1916