Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
31 - 40 of 96 results
- Boris Deroo (Lid)
- Renaud Detry (Lid)
- Dries Dirckx (Lid)
- Merijn Floren (Lid)
- Joris Gillis (Lid)
- Alex González García (Lid)
- Benjamin Gorissen (Lid)
- Xuan Thao Ha (Lid)
- Louis Hanut (Lid)
- Amirreza Haqshenas Mojaveri (Lid)
Projecten
31 - 40 of 264
- Adaptieve dubbele bediening van actuatoren voor exploratie en exploitatieVanaf1 apr 2023 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Mobiele chirurgische samenwerking en hulp van overal/MSCAAVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: FOD Economie, KMO, Middenstand en Energie
- RoboGuide - Robotische assistentie voor verbeterde katheterisatieVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Robotvisie gebruiken om de besturing van een robotarm en rolstoel via een neuraal-implantaat te vergemakkelijkenVanaf21 feb 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Adaptieve architectuur ontwerpen om het welzijn op kantoor te vergrotenVanaf7 feb 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een Adaptieve Kantoorindeling als Medium om de Gezondheid en het Welzijn van Werknemers te PromotenVanaf9 jan 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MERCURY: Multi-purpose Extendable Robotic Chariot for Uncertain territoRYVanaf1 jan 2023 → HedenFinanciering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Verbeteren van zachte robotica met structurele niet-lineariteiten met gebruik van AI techniekenVanaf9 dec 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Snelle optimale bewegingsplanning in zeer gestructureerde omgevingenVanaf28 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Op adaptieve MPC gebaseerde automatisering en identificatie van binnenvaartschepenVanaf25 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1285
- Spline-Based Motion Planning for Autonomous Mechatronic Systems(2018)
Auteurs: Tim Mercy, Goele Pipeleers
- Adaptation in a variable parallel elastic actuator for rotary mechanisms towards energy efficiency(2021)
Auteurs: Ayoob Davoodi
- ROBUST FACE TRACKING CONTROL OF A MOBILE ROBOT USING SELF-TUNING KALMAN FILTER AND ECHO STATE NETWORK(2010)
Auteurs: Hendrik Van Brussel
Pagina's: 488 - 509 - From a biological template model to gait assistance with an exosuit(2021)
Auteurs: Ayoob Davoodi
- Increasing On-line Classification Performance using Incremental Classifier Fusion(2009)
Auteurs: Davy Sannen, Edwin Lughofer, Hendrik Van Brussel, A Bouchachia, N Nedjah, LD Mourelle, W Pedrycz
Pagina's: 101 - +Aantal pagina's: 2 - A Mechatronic and Model-Mediated Approach to Bilateral Teleoperation LoTESS: Towards a Force Feedback Telesurgical System (Een mechatronische en model-gebaseerde aanpak van bilaterale teleoperatie LoTESS: een telechirurgisch systeem met krachtterugkoppeling)(2012)
Auteurs: Bert Willaert, Hendrik Van Brussel, Dominiek Reynaerts
Aantal pagina's: 340 - Networked Manufacturing Control: an Industrial Case(2011)
Auteurs: Bart Saint Germain, Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Jan Van Belle
Pagina's: 324 - 326 - Design of holonic manufacturing systems(2017)
Auteurs: Hendrik Van Brussel, Paul Valckenaers
Pagina's: 5 - 23 - A Fully Actuated Body-Mounted Robotic Assistant for MRI-Guided Low Back Pain Injection(2020)
Auteurs: Gang Li, Niravkumar Patel, Weiqiang Liu, Di Wu, Karun Sharma, Kevin Cleary, Fritz Jan, Iulian Iordachita
Pagina's: 5495 - 5501 - Bayesian Plan Recognition for Brain-Computer Interfaces(2009)
Auteurs: Eric Demeester, Alexander Hüntemann, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 653 - 658