Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
61 - 70 of 96 results
- Brendan Pousett (Lid)
- András Retzler (Lid)
- Carlos Rodriguez (Lid)
- Jannes Roman (Lid)
- Ajay Sathya (Lid)
- Sven Schneider (Lid)
- Gert Schouterden (Lid)
- Jiangtao Shuai (Lid)
- Peter Slaets (Lid)
- Pinhao Song (Lid)
Projecten
61 - 70 of 264
- ESR 1 – Online identificatie van scheepsdynamica in de binnenvaartVanaf21 jun 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Samenwerkend bouwsysteem tussen mens en robot voor digitalisering en automatisering van spuitbeton door geavanceerde vaardigheden op het gebied van perceptie, cognitie, mobiliteit en additieve productieVanaf1 jun 2022 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Model Predictieve Controle for CompressorkamersVanaf2 mei 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Dynamische co-operatie van robot en operatorVanaf22 mrt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf15 mrt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Het benutten van natuurlijke dynamica voor efficiënte en robuuste controle van moderne robots: Identificatie en realisatie van ontwerppatronenVanaf25 feb 2022 → 31 aug 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ROSANA - RObuuste SemAntische NAvigatie in boomgaardenVanaf22 feb 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1280
- Physiological Parameters Based Control Scheme for Automatic Intravascular Balloon Inflation(2009)
Auteurs: Mauro Sette, Hendrik Van Brussel, Jos Vander Sloten
Pagina's: 333 - 336 - Detecting User Intention Changes Using the Kullback-Leibler Distance(2016)
Auteurs: Eric Demeester
Pagina's: 318 - 324 - Modeling of the dynamic behavior of systems with rolling elements(2011)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 222 - 233 - Unified kinematic framework for a non-nominal Euler axis/angle rotation(2015)
Auteurs: Fabrizio Giulietti
Pagina's: 333 - 338 - dynamic stiffness compensation with active aerostatic thurst bearings(2008)
Auteurs: Gorka Aguirre Rejado, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 105 - 117 - Modelling, Identification and Control of Wet Multi-Disk Clutches(2009)
Auteurs: Thierry Janssens, Kris De Moerlooze, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 121 - 126 - DEVELOPMENT OF A LOW-COST MEASUREMENT SYSTEM TO DETERMINE 3-DIMENSIONAL PEDAL LOADS DURING IN-SITU CYCLING(2019)
Auteurs: Sien Dieltiens, Jordi D'hondt, Marc Juwet, Mark Versteyhe
Pagina's: 151 - 159 - Overview of a Test-Setup to Research Software and Hardware Innovations on the way to Safe Human Robot Interaction(2012)
Auteurs: Peter Slaets, Kathleen Denis
Pagina's: 123 - 126 - Geometric 3D Model Building Using Compliant Motion Sensor Measurements(2010)
Auteurs: Peter Slaets
Aantal pagina's: 280 - Tracking Control of Nonlinear Lumped Mechanical Continuous-Time Systems: a Model-Based Iterative Learning Approach(2008)
Auteurs: Kris Smolders, Marnix Volckaert, Jan Swevers
Pagina's: 1896 - 1916