Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
71 - 80 of 98 results
- Peter Slaets (Lid)
- Pinhao Song (Lid)
- Deniz Soysal (Lid)
- Aditya Sridhar (Lid)
- Toon Stuyck (Lid)
- Zhixuan Sun (Lid)
- Jan Swevers (Lid)
- Rômulo Teixeira Rodrigues (Lid)
- Fabian Trauzettel (Lid)
- Federico Ulloa Rios (Lid)
Projecten
71 - 80 of 262
- Autonome UAV-start en landing op bewegende schepenVanaf16 dec 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- AMOROSO: Autonome MObiele RObotS in Onzekere OmgevingenVanaf1 dec 2021 → 30 nov 2023Financiering: IWT / VLAIO - TETRA-fonds
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Stochastisch optimale controle simulatie van menselijk wandelen voor computer-ondersteund ontwerpen van exoskelettenVanaf25 okt 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotgestuurde kanker nanogeneeskunde (CURE)Vanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- Gedeeltelijk gefactoriseerde manipulatietaken lerenVanaf1 okt 2021 → 30 sep 2023Financiering: BOF - projecten
- Robot-geassisteerde multi-sensor toegang voor cochleaire diagnose en behandelingVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- Combineren van reële en virtuele demonstraties in robotleren door voordoen gebruikmakend van invariantietheorieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Europees trainings- en onderzoeksnetwerk over autonome binnenvaartschepen voor slimme binnenvaartVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: H2020-EU1.3.-EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie acties
Publicaties
1 - 10 van 1286
- Physiological Parameters Based Control Scheme for Automatic Intravascular Balloon Inflation(2009)
Auteurs: Mauro Sette, Hendrik Van Brussel, Jos Vander Sloten
Pagina's: 333 - 336 - Detecting User Intention Changes Using the Kullback-Leibler Distance(2016)
Auteurs: Eric Demeester
Pagina's: 318 - 324 - Modeling of the dynamic behavior of systems with rolling elements(2011)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 222 - 233 - Unified kinematic framework for a non-nominal Euler axis/angle rotation(2015)
Auteurs: Fabrizio Giulietti
Pagina's: 333 - 338 - dynamic stiffness compensation with active aerostatic thurst bearings(2008)
Auteurs: Gorka Aguirre Rejado, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 105 - 117 - Modelling, Identification and Control of Wet Multi-Disk Clutches(2009)
Auteurs: Thierry Janssens, Kris De Moerlooze, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 121 - 126 - DEVELOPMENT OF A LOW-COST MEASUREMENT SYSTEM TO DETERMINE 3-DIMENSIONAL PEDAL LOADS DURING IN-SITU CYCLING(2019)
Auteurs: Sien Dieltiens, Jordi D'hondt, Marc Juwet, Mark Versteyhe
Pagina's: 151 - 159 - Overview of a Test-Setup to Research Software and Hardware Innovations on the way to Safe Human Robot Interaction(2012)
Auteurs: Peter Slaets, Kathleen Denis
Pagina's: 123 - 126 - Geometric 3D Model Building Using Compliant Motion Sensor Measurements(2010)
Auteurs: Peter Slaets
Aantal pagina's: 280 - Tracking Control of Nonlinear Lumped Mechanical Continuous-Time Systems: a Model-Based Iterative Learning Approach(2008)
Auteurs: Kris Smolders, Marnix Volckaert, Jan Swevers
Pagina's: 1896 - 1916