Organisatie
Toegepaste Mechanica
Department
De vakgroep Mech bestaat uit 3 onderzoeksgroepen Akoestiek en Trillingen Robotica en Multibody Mechanica Stromingsmechanica en Verbranding
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 95 results
- Jarl Beckers (Lid)
- Aurélie Bellemans (Lid)
- Kevin Bioche (Lid)
- Julien Blondeau (Lid)
- Jan Boeckx (Lid)
- Dirk Boogmans (Lid)
- Benoît Bottin (Lid)
- Tim Broeckhoven (Lid)
- Birgit Buys (Lid)
- Hoang Long Cao (Lid)
Projecten
1 - 10 of 83 results
- ICON Project AssistedDFAVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: Flanders Make
- Belichaamde intelligentie in robotarmen: gebruik van door mensen geïnspireerde morfologie voor intra- en interpersoonlijke coördinatieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - mobiliteit
- IOF Proof of Concept: meetoplossingen voor monitoring van druk in de procesindustrieVanaf1 jan 2021 → Heden
- IOF Proof of Concept: “Exo4Work Spin-off: uitwerking en valorisatie van prototypes van exoskeletten door de oprichting van een spin-off bedrijfVanaf1 jan 2021 → Heden
- Onderzoek naar schok-turbulentie-chemie-interactie bij detonatieverschijnselen: verbetering van numerieke modelleringVanaf1 nov 2020 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- SBO Project : ELYSA : Energie-efficiente, lichtgewicht, veilige maar sterke manipulator arm voor cobot toepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Introductie van redundantie in multi-materiaal, zelfherstellende zachte robotsVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- Creatie van een BruBotics Revalidatieresearch CentrumVanaf1 mei 2020 → HedenFinanciering: Hercules - Kleine en middelzware apparatuur
- ICON project PROROB : VR/AR ondersteunde robotprogrammatie voor trajectgeneratieVanaf1 mei 2020 → HedenFinanciering: Flanders Make
- Zachte, zelf reagerende slimme materialen voor robots.Vanaf1 mrt 2020 → HedenFinanciering: H2020 - Skills en loopbaanontwikkeling (Marie Skłodowska-Curie acties)
Publicaties
1 - 10 of 1061 results
- Real-Time Motion Control of Robotic Manipulators for Safe Human-Robot Coexistence(2022)
Auteurs: Kelly Merckaert, Bryan Convens, Chi-ju Wu, Alessandro Roncone, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Aantal pagina's: 14 - Benchmarking occupational exoskeletons(2022)
Auteurs: Sander De Bock, Jo Ghillebert, Renée Govaerts, Bruno Tassignon, Carlos Rodriguez Guerrero, Simona Crea, Jan Veneman, Joost Geeroms, Romain Meeusen, Kevin De Pauw
- Decomposition of carbon/phenolic composites for aerospace heatshields: Detailed speciation of phenolic resin pyrolysis products(2021)
Auteurs: Francisco Torres-Herrador, Andreas Eschenbacher, Joffrey Coheur, Julien Blondeau, Thierry E. Magin, Kevin M. Van Geem
- An industrial exoskeleton user acceptance framework based on a literature review of empirical studies(2021)
Auteurs: Shirley A Elprama, B Vanderborght, An Jacobs
Aantal pagina's: 15 - Challenges and Solutions for Application and Wider Adoption of Wearable Robots(2021)
Auteurs: Jan Babic, Matteo Laffranchi, Federico Tessari, Tom Verstraten, Domen Novak, Nejc Sarabon, Barkan Ugurlu, Luka Peternel, Diego Torricelli, Jan Veneman
- Improved Motion Classification with an Integrated Multimodal Exoskeleton Interface(2021)
Auteurs: Kevin Langlois, Joost Geeroms, Gabriel-Mathieu Van De Velde, Carlos Rodriguez Guerrero, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Aantal pagina's: 11 - Autonomous Assembly Planning of Demonstrated Skills with Reinforcement Learning in Simulation(2021)
Auteurs: Joris De Winter, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Ann Nowé, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Pagina's: 1097-1110Aantal pagina's: 14 - How sensitive is a dynamic ammonia synthesis process? Global sensitivity analysis of a dynamic Haber-Bosch process (for flexible seasonal energy storage)(2021)
Auteurs: Kevin Verleysen, Alessandro Parente, Francesco Contino
- Experimental characterization of the T-FLEX ankle exoskeleton for gait assistance(2021)
Auteurs: Daniel Gomez-Vargas, Felipe Ballen-Moreno, Carlos Rodriguez Guerrero, Marcela Munera, Carlos A. Cifuentes
- Complex fracture on thin-wall textile reinforced cement (TRC) shells monitored by acoustic emission(2021)
Auteurs: Aron Jef M Van Driessche, Dimitrios G. Aggelis, Eleni Tsangouri