< Terug naar vorige pagina

Project

Bewegingstracking in CAOS-systemen met een proof of concept voor percutane scafoïd fixatie.

Wanneer een persoon een bot in zijn pols breekt, is het vaak noodzakelijk om een schroef in te brengen om de botstukken terug op hun plaats te zetten. Omwille van de complexe polsanatomie wordt deze procedure om een schroef in te brengen uitgevoerd via een kleine insnijding. Dit betekent dat de chirurg niet altijd een duidelijk zicht heeft over waar de schroef precies in zou moeten gaan en hierdoor gebeuren er vaak fouten . Om dit probleem aan te pakken worden computers ingezet om deze operaties te ondersteunen. Helaas zijn deze computersystemen gelimiteerd omdat ze vereisen dat de pols niet mag bewegen tijdens de operatie.

In dit project beogen we de efficiëntie en nauwkeurigheid te verbeteren van polsbreukoperaties door de handbeweging van de patiënt te volgen, en dan augmented reality te gebruiken om CT- of MRI-beelddata rechtstreeks op de patiënt te projecteren. Meerdere infraroodcamera’s zullen gebruikt worden om de 3D polsoppervlakte van de patiënt te tracken inclusief de posities van de operatiegereedschappen. Deze informatie zal gecombineerd worden met een nieuwe echografietechniek die ons mogelijk maakt om polsbotten te zien met een flexibele echografie-apparaat dat mee kan bewegen met de patiënt. Deze technologische bijdragen zullen dan toegevoerd worden aan een augmented reality bril om de chirurg heel precies, en in ware tijd, de gebroken polsbotten te tonen en hierdoor het nauwkeurig inbrengen van een schroef eenvoudiger te maken.

Datum:1 jan 2021 →  Heden
Trefwoorden:wrist fracture surgeries, augmented reality (AR)
Disciplines:Datavisualisatie en beeldvorming, Analoge en digitale signaalverwerking, High performance computing, Beeldgeleide interventies, Orthopedische heelkunde