Project
Leren Control for Production Machines 'LeCoPro'
Geavanceerde bestrijdingsmethoden, waardoor de efficiëntie van de productie machines aanzienlijk te verbeteren, zijn van vitaal belang voor de Vlaamse machinebouw om hun leidende positie in de wereldeconomie te behouden. Nieuwe methoden voor de controle zijn nodig om de groeiende vraag van de klant met betrekking tot zowel flexibiliteit en productiviteit te voldoen. Traditionele controllers in productiemachines hebben belangrijke beperkingen. In de eerste plaats, in veel gevallen is het ingewikkeld of zelfs onmogelijk voor de ontwerpers en exploitanten optimaal afstemmen van de parameters van een traditionele productiemachine controller als gevolg van de complexe aard en de vaag bekende dynamiek van deze machines. Verder traditionele controlealgoritmes niet kunnen opsporen veranderende systeemparameters en variërende omgevingsomstandigheden, die vaak in de praktijk, en derhalve niet stuurparameters aanpassen. Deze nadelen van de traditionele controle algoritmen die leiden tot suboptimale efficiëntie van de gestuurde machines, kunnen worden opgelost door de invoering van leergedrag in machinebesturingen. Zo kunnen machines automatisch leren optimale regelparameters en aanpassen aan variaties in zowel procesparameters en omgevingscondities. De realisatie van een dergelijke '' intelligente machines '' is de lange-termijn doel van het LeCoPro project. Het project is van plan om dit doel te realiseren door het creëren van een kennisplatform in Vlaanderen op het leren bestrijdingsstrategieën voor de productie machines. Zoals Vlaanderen heeft al veel expertise op het aanleren van technieken, maar op verschillende toepassingen, de basiselementen voor de oprichting van dergelijke kennisplatform zijn reeds beschikbaar. Hoe meer concrete doelstelling van het project is om de Vlaamse machinebouwers te voorzien van praktische methoden voor het ontwerp van lerende regelaars voor hun productie machines. Om dit doel te bereiken, worden twee verwante onderzoek tracks erkend: het leren controle methodieken voor complexe (sub) systemen en leren controle technieken gedecentraliseerde systemen.