Ontwerp, modellering en controle van een grijper met meervoudige vingers toegepast als continuum robot

Het autonoom grijpen van objecten is een belangrijke maar uitdagende taak en is daarom intensief onderzocht door de robot gemeenschap. Dit PhD onderwerp behandelt een nieuw type van zachte grijpers die objecten van elke vorm kunnen manipuleren. Het ontwerp, de modellering en de controleproblemen van deze grijper met meervoudige vingers worden onderzocht.