Ontwikkeling van een tactiele en kinaesthetische display met groot bereik voor palpatie in virtuele realiteit.

De voorgestelde aanpak vereist dat er vooruitgang wordt geboekt bij het meten - begrijpen - identificeren en repliceren van palpatiepatronen. Experimenten worden ontworpen om de chirurg tijdens de palpatie taken zorgvuldig te meten en analyseren. Vervolgens worden methoden ontwikkeld om deze informatie over te dragen naar een kunstmatig systeem dat, volgens de principes van een beeldschermsysteem, de eerste in zijn soort zal zijn om zijn gebruikers een natuurlijke palpatiegevoel te geven. Een beter begrip van menselijke palpatie, vooruitgang bij gebruikersmodellering, intentieherkenning tijdens palpatietaken, innovatieve hardware en meer natuurlijke modus operandi bij robot-geassisteerde chirurgie, zijn de belangrijkste resultaten van het voorgestelde onderzoeksplan.