< Terug naar vorige pagina

Project

REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopy

REDRAFT zal een realtime 3D-navigatiesysteem ontwikkelen met haptische begeleiding om robotische TTS-chirurgie te verbeteren. De oplossing zal worden geverifieerd in een nieuwe, zeer realistische mixed reality TTS-simulatieomgeving. In nauwe samenwerking met belangrijke opinieleiders in foetale chirurgie zal het systeem worden geoptimaliseerd om veilige, intuïtieve en nauwkeurige navigatie en robotgeassisteerde ablatie te garanderen. In een volgende fase van het onderzoek zal in vivo diervalidatie worden uitgevoerd na het verkrijgen van ethische goedkeuring voor een dergelijk onderzoek. Als zodanig kan REDRAFT de moeilijkheden van de procedure aanzienlijk verminderen, de veiligheid van de procedure verhogen en de resultaten voor de patiënt beïnvloeden.

Datum:29 sep 2021 →  Heden
Trefwoorden:Robot-assisted surgery, 3D ultrasound reconstruction
Disciplines:Sensoren, estimatoren en actuatoren
Project type:PhD project