Projecten
Globale reële-tijd optimale controle van autonome robotsystemen en mechatronische systemen. KU Leuven
Dit project concentreert zich op een klasse van systemen waaronder algemene robotsystemen bestaande uit één of meerdere samenwerkende robots, productiemachines variërend van werktuigkmachines tot snelle pick-and-place-robots, en biomedische apparaten zoals orthesen. We beschouwen systemen die opereren in een onzekere omgeving en die interageren met slechts gedeeltelijk gekende objecten en omgevingen of met mensen, hetgeen een voortdurende ...
High performance piezoelectric drives. KU Leuven
Elektroforetische aanmaak van nanomaterialen en nano-composieten. KU Leuven
Colloïdale processen zoals elektroforetische depositie (EPD) van poeders hebben de voorkeur bij het bereiden van nanomaterialen vertrekkende van poederdeeltjes met nano-afmetingen. Door het gebruik van vloeistoffen in deze methoden worden een aantal gezondheids- en veiligheidsrisico's bij het bereiden van nanomaterialen vermeden. EPD is in het bijzonder geschikt voor functionele gradiënt materialen en gelaagde structuren. De nadruk in het ...
Krachtsmodellering en positiecorrectie voor het incrementeel omvormen. KU Leuven
Bij het maken van stukken met het "incrementeel omvormen" treden ongewenste plastische vervormingen en meervoudige elastische terugveringen op. Bovendien wordt, wanneer het stuk wordt vervaardigd met een robotondersteunende positionering van het werktuig, door de lage stijfheid van deze robot het gereedschap sterk van zijn nominale baan afgeleid. Deze verschijnselen zorgen voor grote afwijkingen tussen het bekomen werkstuk en de vooropgestelde ...