Bayesiaanse schattingstechnieken, probabilistische relationele modellen, hoog-niveau kennis representaties en invarianten voor bewegingsbeschrijving voor multi-object volgen en intentie schatting in robotics. KU Leuven
De mogelijkheid om online doelen (targets) zoals mensen en robots te kunnen volgen is fundamenteel voor een brede waaier aan applicaties uit de robotica. Doelen volgen is echter niet voldoende in robotica. Om intelligent en veilig robot-gedrag te bekomen moet de robot zich bewust zijn, bovenop de posities, van de intentie van de doelen. Het beoogde resultaat van het voorgestelde onderzoek is tweevoudig: (1) het detecteren en volgen van meedere ...