Iteratief leren van model en regelaar voor sterk niet-lineaire systemen. KU Leuven
Het doel van dit project is het ontwikkelen van methoden voor het ontwerp van iteratief lerende regelaars die aan sterk niet-lineaire systemen een gewenste beweging kunnen opdringen. Hiertoe zullen de volgende innovatieve stappen worden gezet: Gelijktijdig iteratief aanleren van de controller EN het model. Identificatie van benaderende niet-lineaire modellen in elke iteratie. Experimentele validatie.