Bewegingsherkenning van onvervormbare lichamen gebruiik makend van een invariante bewegingsbeschrijving van de volledige drie dimensionale lichaamsbeweging. KU Leuven
Sinds zijn robots actief in menselijke omgevingen in een breed scala aan toepassingen, waaronder persoonlijke en service robots, intelligente fabrieken met human robot-samenwerking en robot-geassisteerde revalidatie. In veel van deze toepassingen is het van groot belang dat de robot de bedoeling van de menselijke operator begrijpt. Een belangrijke stap in de richting van het begrijpen van de menselijke bedoeling is de beweging van de operator ...