Evenwicht assisterende en energie efficiënte controle van draagbare robotica door middel van modellering van de menselijke neuromechanica KU Leuven
De controle van robotachtige hulpmiddelen, zoals exoskeletons, is hoofdzakelijk geoptimaliseerd in experimenten. Ondanks het succes van deze aanpak in het verminderen van de energetische kost van wandelen bij gezonde personen, is dit nog niet gelukt bij personen met beperkingen. Bovendien moeten ouderen gebruik maken van krukken om hun evenwicht te behouden. Simulatiemethodes bieden de mogelijkheid om het designproces te verbeteren maar dit ...