Projecten
Optimal Control of Mechatronic Applications Through Learning and Identification using Binary Output Data (Optimale aansturing van mechatronische systemen door lerende controle en identificatie op basis van binaire metingen) KU Leuven
Grote wervel simulaties en optimale gecoördineerde controle van de grenslaagstroming doorheen windturbineparken KU Leuven
In windturbineparken resulteert de verlaagde windsnelheid in het zog van stroomopwaartse turbines in een significant verlies in energiewinning van stroomafwaartse turbines. De huidige industriële controlemethodologie optimaliseert energiewinning op het niveau van individuele turbines en houdt geen rekening met deze interacties, hetgeen leidt tot sub-optimale efficiëntie van windturbineparken. In de plaats hiervan, bestudeert dit ...
Ontwikkeling van realtime optimale controle van windturbineparken op basis van een LES-systeemmodel KU Leuven
De efficiëntie van energieopwekking in grote windturbineparken is sterk afhankelijk van de interactie tussen turbines en het zog van voorgaande turbines. In de laatste jaren is er veel onderzoek gedaan naar dynamische controlestrategieën die dit effect mee in rekening brengen. Het verlengen van de tijdshorizon in de orde van de doorstroomtijd blijft echter een uitdaging wegens de natuurlijke divergentie van de adjointsimulatie in turbulente ...
Globale reële-tijd optimale controle van autonome robotsystemen en mechatronische systemen. KU Leuven
OPTIMALE CONTROLE VAN WINDPARKEN VOOR MACHT MAXIMALISATIE EN LADEN VERMINDERING KU Leuven
Het onderzoek richt zich op de formulering van efficiënte en snel optimale besturingsmethoden voor windparkbesturing op basis van gekoppelde stromingsmodellen van windparken en windturbines. Dit vereist de ontwikkeling van nauwkeurige, aanvullende formuleringen voor het niet-lineaire multibody turbinestructuurmodel in SP-Wind, alsmede aanvullende formuleringen voor de meervoudige tijdstappenprocedure die stroom en structurele modellen ...
Optimale iteratief lerende controle voor mechatronische systemen KU Leuven
De niet-aflatende technologische vooruitgang belooft tegelijk betere prestaties en meer economische aanwending van middelen, en vormt een voortdurende uitdaging voor alle onderzoeksdomeinen. Specifiek voor modelgebaseerd ontwerp van regelaars vereist dit dat er rekening gehouden wordt met de mismatch tussen systeem en beschikbaar model.
Het doel van dit proefschrift is daarom bij te dragen tot een vermindering van de discrepantie tussen ...
Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controle KU Leuven
Vitreoretinale chirurgie was tot nu toe een zeer dankbare discipline voor robottoepassingen. Op dit gebied worden chirurgen voortdurend geconfronteerd met anatomische structuren die zo klein en zo kwetsbaar zijn dat technologische vooruitgang die helpt om met deze structuren om te gaan, gemakkelijk wordt verwelkomd. Onlangs zijn door een team van RAS in de KU Leuven en door PRECEYES, een team uit Eindhoven, first-in-human robot-geassisteerde ...
Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandigheden KU Leuven
Dit onderzoekt focust op nieuwe methodes ter verbetering van de efficiëntie van navigatie in onzekere omstandigheden door de combinatie van leertechnieken, inclusief optimaal experiment ontwerpprincipes, en optimale pad/trajectplanning. Het leren mikt op het verlagen van de onzekerheid, teneinde de prestaties van de planner te verbeteren. Dit gaat ten koste van tijdelijke suboptimale beweging. Toepassing: drones.
MULTIROB - Rigoureuze aanpak voor programmering en optimale controle van Multi-Robot-systemen KU Leuven
Rigoureuze aanpak voor programmering en optimale controle van Multi-Robot-systemen