Modelgebaseerde fusie van verspreide sensoren voor toestand en parameterschatting van een MAGV. KU Leuven
Het voorgestelde onderzoek handelt over indirecte methoden die gebruik maken van veel voorkomende sensoren ter schatting van de toestand en parameters van een voertuig. Nieuwe modelgebaseerde benaderingen zullen ontwikkeld worden om de informatie van verspreide sensoren te combineren met als doel de toestand en parameters online te bekomen. De subsystemen van een MAGV (Multi-Actuated Ground Vehicle) die vereist zijn voor de schatting zullen ...