Projecten
Probabilistisch Programmeren in Dynamisch Relationele Werelden KU Leuven
Neurofysiologische studies van de cerebrale cortex van humane en niet-humane primaten: van perceptie tot actie KU Leuven
Mobiele Roboticaplatformen voor onderzoek naar sensoren Universiteit Antwerpen
Generatief Deep Learning voor het produceren van gedrag op sociale robots Universiteit Gent
Sociale robots zijn robots die op natuurlijke wijze interageren met mensen. Het autonoom genereren van passend verbaal en non-verbaal gedrag is nu nog onmogelijk. We gebruiken generatief Deep Learning om aan de hand van video-opnames van mensen te leren welke bewegingen het meest geschikt zijn voor de robot, en bouwen zo een robot die autonoom een passend gedrag kan produceren.
Navigatiebijstand voor rolstoelgebruikers op basis van impliciete intentieherkenning. KU Leuven
Cognitieve robot controle door intra-operatieve beeldverwerking . KU Leuven
Sensorische verwerking van het bovenste lidmaat: ontwikkeling van een robotparadigma KU Leuven
Beroerte staat in de wereldwijde top 3 van belangrijkste oorzaken voor sterfte en fysieke beperkingen. Na een beroerte zijn er vaak bewegings- en gevoelsstoornissen van de arm aanwezig. Tot wel 50% van de personen vertonen exteroceptieve stoornissen in de acute fase na een beroerte, en tot wel 63% vertonen stoornissen in de proprioceptie of sensorische verwerkingsfunctie van de arm. Exteroceptie is de detectie van oppervlakkige aanraking, ...