Projecten
Model Predictieve Controle for Compressorkamers KU Leuven
Het doel van dit project is de design en ontwikkeling van model predictieve controle (MPC) toegepast op de compressorkamer, uitgevoerd op low-end processoren (CPUs) . Een groep compressoren vormt samen een compressorkamer en is typisch aangestuurd door een centrale controller die als voornaamste doel om luchtdruk te leveren op de meest energieefficiente manier en/of ervoor te zorgen dat het aantal draaiuren blijven voor alle compressoren. De ...
Robuuste model predictieve online controle van bioproductie processen via multi-objectieve optimalisatiealgoritmen gebaseerd op schimmelgroei KU Leuven
Micro-organismen worden sinds millennia gebruikt voor de productie van voedingsmiddelen. Recent hebben micro-organismen ook hun potentieel aangetoond om gebruikt te worden voor de productie van chemische componenten. Aangezien meeste micro-organismen niet in staat zijn deze componenten (in aanvaardbare concentraties) te produceren, worden ze vaak genetisch gemodificeerd. Het biotechnologische proces waarop dit project focust, is de ...
Een model predictive autopiloot voor autonome binnenvaartuigen KU Leuven
De Europese Commissie heeft het belang van het transport via binnenvaartschepen bevestigd op basis van de EU green deal. Dit betekent dat het gebruik van binnenvaart zal toenemen, wat kan resulteren in een tekort aan bemanningsleden om deze schepen te besturen. Daarom is het essentieel om autonome functies aan de huidige navigatiesystemen toe te voegen teneinde de last van de navigatie op de schouders van de bemanning te verminderen, zodat ...
Ontwerp van Real-Time Control strategieën voor gemengde rioolstelsels KU Leuven
Real-time controle (RTC) van rioleringssystemen is een algemeen erkend middel voor de ecologisch en economisch efficiënte upgrade van bestaande stedelijke afvalwatersystemen. De wetenschappelijke gemeenschap heeft, in de loop der jaren, talrijke nieuwe alsook steeds complexere controlealgoritmen ontwikkeld. Hun prestaties worden echter vaak alleen getest in de beperkte casestudies waarvoor ze zijn ontworpen. Het blijft aldus onduidelijk of ...
Understanding underlying mechanisms of impaired dynamic balance control during walking post-stroke through a blended experimental and computational approach. KU Leuven
Onderzoek naar een optimale combinatie van modellen en datasets voor de identificatie van gebouwgedrag KU Leuven
De integratie van hernieuwbare energiebronnen in de energiemix is onmisbaar voor het verminderen van de broeikasgasemissies tegen 2050. De bouwsector speelt hierin een cruciale rol. Hernieuwbare energiebronnen zijn echter niet altijd ter beschikking en brengen daardoor uitdagingen met zich mee voor het behouden van het evenwicht tussen energievraag en aanbod. Vraagsturing, waarbij er gefocust wordt op het aanpassen van het ...
Penalisatie en geaugmenteerde Lagrangiaanse methodes voor modelgebaseerde predictieve controle KU Leuven
Automatisering zal ongetwijfeld de pijler zijn van verschillende industrieën, zoals productie, automatisch transport, agricultuur en huishoudtoestellen. Nieuwe uitdagende toepassingen zorgen voor verhoogde interesse in geavanceerde regeltechnieken zoals modelgebaseerde predictieve controle (MPC), aangezien deze inherent over de mogelijkheid beschikt om complexe objectieve en beperkingen in rekening te brengen. De verspreiding van MPC in de ...
Risico-averse Dynamische Optimalisering en Controle: Overbruggen van de Kloof tussen Robuuste en Stochastische Controle KU Leuven
In dit onderzoeksproject zal een nieuw raamwerk voor risicomijdende modelvoorspellende controle (MPC) worden ontwikkeld, omdat bestaande technieken zoals robuust MPC te conservatief zijn of in het geval van stochastische MPC kennis vereisen over de onzekerheidsverdeling.
Distributioneel Robuuste Model-predictieve controle voor veiligheidskritische systemen: met Toepassingen in Autonoom Rijden KU Leuven
De beschikbaarheid van betrouwbare methoden voor datagestuurde, optimale besluitvorming onder onzekerheid is van cruciaal belang in verschillende vakgebieden, waaronder operations research, regeltechniek, machine learning en vele andere gespecialiseerde toepassingsgebieden. Huidige (black-box) machine learning technieken, ondanks hun vele successen, bieden nog steeds zeer weinig garanties met betrekking tot juistheid en veiligheid. Dit ...