Invariante representaties van starre lichaamsbewegingstrajecten met toepassing in bewegingsherkenning en robot leren door demonstratie KU Leuven
Toekomstige robots worden verwacht te handelen in onvoorspelbare en veranderlijke omgevingen, niet alleen in de industrie, maar ook in het huishouden en de gezondheidszorg. Deze omgevingen vereisen bovendien een nauwe interactie en samenwerking met de mens. Om menselijke bewegingen te begrijpen en om succesvol bewegingen te genereren naargelang de veranderlijke toestand van de omgeving, is een interne representatie van de beweging vereist in ...